结论：车辆能否要回取决于扣押的合法性及后续处理程序。若扣押合法且程序无误，需通过法律途径解除扣押措施后取回；若扣押存在违法情形，则可直接主张返还。以下从不同角度进行详细分析：
一、扣押的合法性审查
扣押主体与程序：
- 食药侦部门（食品药品环境犯罪侦查部门）通常负责涉及食品、药品、环境等领域的刑事案件侦查。若其扣押车辆是基于与食药相关的刑事案件调查，且扣押程序符合《刑事诉讼法》及相关规定（如出示扣押决定书、清单等），则扣押行为具有合法性。
- 若扣押行为超出其职权范围，或未遵循法定程序（如未出示相关法律文书），则扣押可能违法。
扣押理由与证据：
- 扣押车辆需有合理的怀疑或证据表明车辆与案件相关，如作为犯罪工具、赃物等。若缺乏合理依据，扣押行为可能不合法。
二、车辆取回的途径
合法扣押下的取回：
- 案件终结后取回：若车辆因刑事案件被扣押，且案件最终处理完毕（如判决生效、撤案等），且车辆不属于赃物或犯罪工具，则可向扣押机关申请返还。
- 提供担保取回：在案件侦查期间，若车辆对当事人生活或经营至关重要，且能提供等值担保，可尝试向扣押机关申请解除扣押措施，取回车辆。但此途径需扣押机关同意，且可能涉及复杂程序。
- 行政复议或诉讼：若认为扣押行为违法或不当，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，请求撤销扣押决定或确认扣押行为违法，进而主张返还车辆。
违法扣押下的取回：
- 直接主张返还：若扣押行为违法（如无合法依据、程序违法等），可直接向扣押机关提出返还请求，或通过法律途径（如行政复议、行政诉讼）主张返还。
- 国家赔偿：若扣押行为给当事人造成损失，且扣押机关存在过错，可依法申请国家赔偿。
三、实际操作建议
收集证据：
- 保留与扣押相关的所有法律文书（如扣押决定书、清单等）。
- 收集证明车辆合法性的证据（如购车发票、行驶证等）。
- 若认为扣押行为违法，收集证明扣押行为违法的证据（如程序瑕疵、无合法依据等）。
咨询与代理：
- 鉴于刑事案件的复杂性和专业性，建议咨询专业律师，特别是擅长刑事辩护的律师，以获取更具体的法律建议和代理服务。
- 律师可协助审查扣押的合法性，制定取回车辆的策略，并代表当事人与扣押机关沟通或参与法律程序。
谨慎处理与前夫的关系：
- 鉴于车辆是被前夫借去后被扣押，需谨慎处理与前夫的关系，避免因个人情感影响法律程序的进行。
- 若前夫与扣押案件有关，需了解其在案件中的角色和责任，以便更好地维护自身权益。
总结与建议：车辆能否要回取决于扣押的合法性及后续处理程序。建议首先审查扣押的合法性，收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和代理服务。在处理过程中，需谨慎处理与前夫的关系，避免影响法律程序的进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。