结论前置：处理有债权纠纷车辆的解押手续，需先解决债权纠纷，再依据车辆是否已清偿债务、债权人是否配合等不同情况，按相应流程办理解押。以下是具体分析：

核心前提

用户咨询的是存在债权纠纷的车辆如何办理解押手续，这意味着车辆可能因借款、抵押等债务关系被设定了抵押权，且当前债务关系存在争议或未完全清偿。

具体分析

1. 若债权纠纷已解决，车辆债务已清偿
   • 步骤：首先，需取得债权人（如银行、金融机构或个人）出具的债务结清证明，证明车辆所担保的债务已全部偿还。然后，携带债务结清证明、车辆登记证书、身份证等相关材料，前往车辆登记地的车管所办理解押手续。
   • 法律依据：根据《机动车登记规定》，机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人和抵押权人应当共同向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当共同向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
2. 若债权纠纷未解决，但车辆实际债务已清偿
   • 步骤：这种情况下，可能因债权人拒绝出具结清证明或存在其他争议导致无法直接办理解押。此时，可先与债权人协商，要求其配合办理解押手续。若协商无果，可向法院提起诉讼，请求确认债务已清偿并判令债权人协助办理解押。在取得法院生效判决后，凭判决和相关材料前往车管所办理解押。
   • 法律依据：《民法典》规定，债务已经按照约定履行，合同的权利义务终止。当债权人无正当理由拒绝履行协助解押义务时，债务人有权通过法律途径维护自己的合法权益。
3. 若债权纠纷未解决，且车辆债务未清偿
   • 步骤：在这种情况下，原则上不能办理解押手续。因为解押的前提是债务已消灭，而当前债务仍存在争议或未清偿。此时，应先解决债权纠纷，通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式确定债务的金额和清偿方式。待债务清偿后，再按照上述第一种情况办理解押手续。
   • 风险提示：若在债务未清偿的情况下擅自处理车辆或试图办理解押，可能会面临债权人的法律追索，甚至承担相应的法律责任。

在处理有债权纠纷车辆的解押手续时，务必确保债权纠纷得到妥善解决，并按照规定的流程和要求办理解押。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。