在停车中被刮后开车离开，是否算作逃逸，需分情况讨论：
若明知发生刮蹭而离开：
- 构成肇事逃逸：根据相关法律规定及实践，若当事人明知车辆发生了刮蹭，为逃避法律追究而故意离开现场，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。例如，刮蹭声音明显，或者现场有监控证明当事人停车查看了刮蹭情况后却直接驾车离开，这些情况都可能构成逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担相应的法律后果。在民事方面，逃逸者通常要承担事故的全部赔偿责任；在行政方面，可能面临罚款、拘留等处罚；若情节严重，构成犯罪的，还会被依法追究刑事责任。
若确实不知道发生刮蹭而离开：
- 不构成肇事逃逸：如果刮蹭非常轻微，声音小，且车辆位置相对隐蔽，难以察觉，当事人正常驾车驶离，没有逃避责任的主观故意，那么这种情况通常不会被认定为逃逸。
- 无需承担逃逸责任：由于当事人没有逃避法律追究的主观故意，因此不会因逃逸而承担额外的法律责任。但需要注意的是，如果事后发现刮蹭并确认是自己的责任，仍应主动与对方联系并协商处理。
建议与注意事项：
- 及时停车查看：在停车场发生刮蹭后，无论是否严重，都应及时停车查看对方车辆的情况，并与对方协商处理。这不仅是法律的要求，也是道德和礼仪的体现。
- 保留证据：如果可能的话，可以拍照或录像留存证据，以便后续处理。同时，也可以记录对方的车牌号、联系方式等信息，以便在需要时联系对方。
- 主动承担责任：如果确认是自己的责任，应主动承担责任并协商赔偿事宜。这不仅可以避免法律纠纷，也可以维护自己的声誉和形象。
- 咨询专业律师：如果对于事故责任或赔偿事宜存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
总结：在停车中被刮后开车离开是否算作逃逸，关键在于当事人是否明知发生了刮蹭并故意离开现场。如果明知而离开，则构成肇事逃逸并需承担相应的法律后果；如果确实不知道而离开，则不构成逃逸。无论如何，在发生刮蹭后都应及时停车查看并与对方协商处理。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。