针对您提出的“醉驾危险驾驶发生轻微擦伤停放车辆主动赔偿对方损失得到谅解书怎么判”的问题，以下是我的详细解答：
首先，醉驾并发生轻微交通事故，即使只是擦伤了停放的车辆，也已经构成了危险驾驶罪。在《中华人民共和国刑法》中，醉酒驾驶机动车是明确的违法行为，将受到法律的制裁。
其次，您在事故发生后主动赔偿了对方的损失，并且得到了对方的谅解书。这一行为在法律上被视为有悔罪表现，是积极承担民事责任和弥补过错的体现。谅解书在量刑时可以作为从轻情节予以考虑，但并不能完全免除或大幅减轻法律责任。
具体来说，法院在审理此类案件时，会综合考虑多个因素，包括但不限于：
基于以上因素，法院会作出相应的判决。如果您仅醉驾未造成重大伤亡，可能面临拘役并处罚金的处罚。但由于您主动赔偿了对方损失并得到了谅解书，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚，比如原本可能判处实刑的，可能会考虑适用缓刑；原本量刑较重的，也可能会适当降低量刑幅度。
总的来说，虽然您已经采取了积极措施来弥补过错，但醉驾仍然是严重的违法行为，需要承担相应的法律责任。在未来的生活中，请您务必遵守法律法规，切勿再次酒后驾车，以确保自己和他人的安全。