您好，非常理解您作为家属此刻的担忧和焦虑。针对您提到的“未成年判了2年10个月还没出来”的情况，我会从几个方面为您详细解答。
首先，确认服刑状态：
核实入监信息：您需要确认该未成年人是否已经从看守所转入监狱服刑。有时由于流程或地址问题，入监通知书可能未能及时送达家属。您可以尝试联系当地监狱管理局（如广东省监狱管理局，联系电话：020-36270415），询问该未成年人的入监情况及通知书邮寄状态。
检查通信地址：如果未成年人提供的亲属地址有误，也可能导致通知书无法正常投递。您可以在监狱安排该未成年人拨打亲情电话时，告知其向监狱申请更正通信地址信息，并重新邮寄通知书。
其次，了解服刑期限与减刑政策：
服刑期限：根据判决，该未成年人需服刑2年10个月。但实际服刑时间可能因表现良好、参与改造活动等而有所缩短，即获得减刑。
减刑政策：我国刑法规定，罪犯在服刑期间如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现或者立功表现的，可以减刑。因此，您可以关注该未成年人在监狱中的表现，以及是否符合减刑条件。
再次，关注未成年人犯罪记录封存制度：
根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部联合制定的《关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》，对于被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当被封存。这意味着，在服刑完毕后，该未成年人的犯罪记录将不会对其未来的升学、就业等造成不利影响。这一制度旨在帮助失足未成年人更好地重新回归社会。
最后，建议与行动：
保持沟通：与监狱保持定期沟通，了解该未成年人的服刑情况、表现及可能的减刑机会。
提供支持：作为家属，您可以为该未成年人提供精神上的支持和鼓励，帮助其积极面对改造生活。
了解法律权益：进一步了解未成年人犯罪记录封存制度等相关法律法规，确保该未成年人的合法权益得到保障。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时与我联系。