偷内衣的行为，无论是否初犯，其法律后果均取决于被盗内衣的价值以及具体情节。以下是对此问题的详细分析：
若被盗内衣价值未超过1000元：
- 法律定性：此行为不构成犯罪，但属于违法行为。
- 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。因此，偷内衣者可能会受到五日以上十日以下拘留，并可能被处以五百元以下罚款。
若被盗内衣价值达到或超过1000元：
- 法律定性：此行为构成盗窃罪。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。因此，偷内衣者可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并可能被判处罚金。
关于“初犯”的考量：
- 无论是初犯还是累犯，法律对盗窃行为的定性及处罚标准均是一致的。初犯并不会因为其是第一次犯罪而减轻或免除法律责任。然而，在实际司法实践中，初犯可能会在量刑时得到一定的从宽考虑，但这并非法律明文规定的减轻处罚情节，而是法官根据案件具体情况和被告人态度等因素进行的综合考量。
建议：
- 无论是否初犯，都应遵守法律法规，尊重他人的财产权。
- 若已涉及此类行为，建议尽快向公安机关自首，并积极配合调查，争取从宽处理。
- 在日常生活中，应增强法律意识，避免因一时冲动或好奇而触犯法律。
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