结论：偷内衣不去自首，存在被抓的风险，具体后果取决于盗窃行为的性质、情节严重程度以及公安机关的侦查情况。
详细分析：
盗窃行为的性质与后果：
- 不构成犯罪的情况：如果盗窃内衣的行为情节轻微，比如价值较低、未造成严重后果等，可能不构成犯罪，而是违反《治安管理处罚法》第四十九条的规定，面临五日以上十日以下拘留，并可能并处五百元以下罚款。但即便如此，如果不去自首，公安机关在发现或接到报案后，仍可能通过调查取证将你抓获，并依法进行处罚。
- 构成犯罪的情况：如果盗窃内衣的行为情节严重，比如多次盗窃、入户盗窃、盗窃数额较大等，则可能构成盗窃罪，依据《刑法》第二百六十四条的规定，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。在这种情况下，不去自首将增加被抓获的风险，且一旦被抓获，将面临更严厉的刑事处罚。
自首情节的影响：
- 自首是法律上的一个重要情节，根据《刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。这意味着，如果偷内衣后选择自首，并如实供述自己的罪行，有可能在量刑时获得从宽处理的机会。
- 然而，自首并不是逃避法律制裁的“免罪金牌”。即使选择自首，也需要承担相应的法律责任。但不去自首，则失去了这一可能的从宽处理机会。
公安机关的侦查情况：
- 公安机关在接到报案或发现犯罪线索后，会依法进行侦查工作。这包括调查取证、询问证人、勘验现场等。如果盗窃内衣的行为被公安机关发现或接到报案，且你有重大作案嫌疑，公安机关有权依法对你进行传唤、拘传或拘留等强制措施。
- 因此，不去自首并不意味着可以逃避法律的制裁。相反，随着公安机关侦查工作的深入，你被抓获的风险将不断增加。
建议：
- 主动投案自首：如果确实实施了盗窃内衣的行为，建议主动投案自首，并如实供述自己的罪行。这样可以在量刑时获得从宽处理的机会，同时也体现出认罪悔罪的态度。
- 积极配合调查：无论是否选择自首，都应积极配合公安机关的调查工作。不要试图逃避或抗拒调查，否则将面临更严厉的法律制裁。
- 寻求法律帮助：在处理此类法律问题时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理申诉或辩护等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
最后，法律是严肃的，任何违法行为都将受到法律的制裁。偷内衣虽然看似是一件小事，但也可能构成犯罪并面临严重的法律后果。因此，请务必遵守法律法规，不要以身试法。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。