结论前置：
详细分析：
首先，我们需要明确的是，公司未经破产清算程序，其法人资格仍然存在，股东的责任也主要限于其出资义务。在正常情况下，如果股东未完成出资，公司或其他股东可以依据公司章程或相关法律规定，要求该股东履行出资义务。但这并不等同于可以直接起诉该股东要求其承担公司债务的清偿责任，因为公司的债务原则上应由公司自身财产来清偿。
然而，在特定情形下，股东的责任可能会超出其出资义务。例如：
股东抽逃出资：如果股东在公司成立后抽逃其出资，导致公司资本不足，损害了债权人的利益，那么债权人或公司管理人（在破产清算程序中）有权起诉该股东，要求其返还抽逃的出资，并可能要求其承担因抽逃出资而给公司或债权人造成的损失。
股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任：如果股东通过控制公司实施损害债权人利益的行为，如关联交易、转移资产等，导致公司无法清偿债务，那么债权人可以依据相关法律规定，起诉该股东，要求其对公司债务承担连带责任。这种责任追究并不依赖于公司是否进入破产清算程序。
法律建议：
对于公司而言，如果发现股东未完成出资或存在其他损害公司利益的行为，应及时采取法律措施，如要求股东履行出资义务、提起诉讼等，以维护公司的合法权益。
对于债权人而言，如果公司无法清偿债务，且怀疑股东存在未完成出资、抽逃出资或滥用权利等行为，可以咨询专业律师，通过法律途径追究股东的责任。
可能的法律后果：
如果股东被认定存在未完成出资、抽逃出资或滥用权利等行为，可能需要承担补缴出资、返还抽逃资金、对公司债务承担连带责任等法律后果。
同时，股东还可能面临行政处罚或刑事责任的风险，具体取决于其行为的性质和后果。
总结与引导：
综上所述，公司未经破产清算时，一般不能直接起诉未完成出资的股东要求其承担公司债务的清偿责任，但在特定情形下，相关利益方可能通过法律途径追究股东的责任。如果您在此方面遇到具体法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。