撰写从犯谅解书是一个需要细致且严谨的过程，它涉及到受害者或其亲属对从犯行为的谅解与宽恕，并可能对后续的法律处理产生影响。以下是一份从犯谅解书的基本撰写指南，供您参考：

一、标题

首先，在谅解书的顶部中央位置，明确写上“刑事谅解书”作为标题，以表明文件的性质。

二、案件概述

1. 事件时间：详细记录案件发生的具体年月日，甚至可以精确到时分，以便准确回顾事件。
2. 事件经过：简要描述案件的基本情况，包括从犯在案件中的角色、所实施的行为以及这些行为对受害者造成的伤害或影响。例如，可以说明从犯是在何种情况下参与犯罪，其具体行为是什么，以及这些行为如何导致了受害者的损失或伤害。
3. 受害者情况：如果受害者有受伤或财产损失，应简要说明受害者的受伤情况、治疗过程以及目前的恢复状况，或者财产损失的具体情况。

三、谅解原因

在这一部分，需要详细阐述受害者或其亲属为何愿意谅解从犯。这可以包括从犯的认罪态度、赔偿情况、对受害者的道歉与补偿努力，以及从犯在案件中的次要或辅助作用等因素。例如，可以说明从犯已经深刻认识到自己的错误，积极向受害者道歉，并已经或承诺进行经济赔偿，同时强调从犯在共同犯罪中的从属地位，对案件结果的影响较小。

四、宽恕声明

明确表达受害者或其亲属对从犯的宽恕之情，并声明不再追究对方的刑事责任（如果这是双方的和解意愿）。这一部分需要真诚且明确，以体现受害者的宽容与大度。

五、赔偿情况

如果双方已经就赔偿事宜达成协议，并已经支付或承诺支付赔偿款项，应在谅解书中详细列出赔偿金额、支付方式及支付时间等具体信息。这有助于确保赔偿的透明度和可执行性。

六、签字与日期

在谅解书的底部，应留出空间供受害者或其亲属签字，并注明签署日期。签字应亲笔书写，以确保文件的真实性和有效性。

七、注意事项

1. 语言简洁明了：避免使用过于复杂或专业的法律术语，以确保谅解书易于理解。
2. 真实准确：所有陈述应真实准确，不得夸大或缩小事实。
3. 法律咨询：在撰写谅解书之前，建议咨询专业律师的意见，以确保文件的合法性和有效性。

以下是一个简化的从犯谅解书示例：

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刑事谅解书

本人（受害者/受害者亲属姓名）在此郑重声明，就（案件名称/案号）一案，对从犯（从犯姓名）表示谅解。

案件发生于（具体年月日时分），从犯（从犯姓名）在共同犯罪中起次要或辅助作用，实施了（具体行为描述），导致本人（或亲属）受到（伤害/财产损失描述）。

鉴于从犯（从犯姓名）已深刻认识到自己的错误，积极向本人（或亲属）道歉，并已（或承诺）支付赔偿款项（具体金额及支付方式），本人（或亲属）决定对其表示宽恕，并不再追究其刑事责任。

特此声明。

受害者/受害者亲属（签字）：_________ 日期：_________

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请根据实际情况调整和完善上述内容，并在必要时寻求专业法律帮助。