股东要求审计而大股东不配合时，其他股东或公司可以采取以下法律措施来维护自身权益：
一、法律途径：起诉要求履行协助义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东有权查阅、复制公司章程、股东会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议和财务会计报告，并可以要求查阅公司会计账簿。当股东要求查阅会计账簿时，公司应当提供查阅，除非公司有合理根据认为股东查阅会计账簿有不正当目的，可能损害公司合法利益，并在此情况下拒绝提供查阅，同时应当自股东提出书面请求之日起十五日内书面答复股东并说明理由。
- 若公司拒绝提供查阅，股东可以请求人民法院要求公司提供查阅。这一规定同样适用于股东要求审计而公司（包括大股东）不配合的情况，其他股东或公司可依法向法院起诉，要求不配合的大股东履行协助义务。
操作建议：
- 股东应首先通过书面形式正式向公司提出审计请求，并明确阐明审计的具体目的。
- 若公司（包括大股东）在期限内无法给出满意答复或拒绝配合，股东可收集相关证据，如书面请求、公司拒绝的回复等，向当地人民法院提起诉讼。
二、公司内部治理途径：利用公司章程和股东会决议
公司章程规定：
- 若公司章程中有关于股东审计权利及不配合时的处理规定，应首先按照章程规定执行。
股东会决议：
- 若公司章程无相关规定且协商无果，公司可召开临时股东会，就审计事宜进行表决。根据《公司法》的规定，某些重大事项需经代表三分之二以上表决权的股东通过。若审计事宜属于此类重大事项，且能获得足够表决权支持，则可通过股东会决议强制进行审计。
三、注意事项与后续行动
收集证据：
- 在整个处理过程中，公司或其他股东应注意收集相关证据，如书面请求、公司拒绝的回复、股东会决议等，以维护自身合法权益。
持续沟通与协商：
- 尽管法律途径是有效的，但持续沟通与协商仍是解决纠纷的首选方式。股东可尝试通过非正式渠道与大股东沟通，寻求共识。
考虑专业咨询：
- 若情况复杂或涉及法律条款的细致解读，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，作为周定国律师，我随时准备为你提供公司事务和婚姻家庭领域的专业法律咨询。
示例说明：
假设某公司中，小股东A发现公司财务状况存在疑点，要求对公司进行审计。然而，大股东B以各种理由拒绝配合。此时，A股东可首先通过书面形式向公司提出审计请求，并明确阐明审计目的。若B股东在期限内无法给出满意答复或继续拒绝配合，A股东可收集相关证据，如书面请求、B股东的拒绝回复等，向当地人民法院提起诉讼，要求B股东履行协助义务。同时，A股东也可尝试通过公司内部治理途径，如召开临时股东会，就审计事宜进行表决，以寻求解决方案。