针对您提出的“债权人如何向有限责任公司已届期限未足额出资的股东承担补充责任（认缴）”这一问题，我将结合相关法律法规及实际案例，为您详细解答。
一、法律依据
首先，我们需要明确的是，股东按期足额缴纳出资不仅是对公司应尽的法定义务，更是保障公司债权人债权有效实现的必然要求。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定：
- 第二十六条第一款：有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
- 第二十八条：股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
此外，《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定(三)》第十三条也明确规定：
- 股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持。
- 公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院应予支持。
二、实际操作步骤
核实股东出资情况：
- 通过公司章程、工商档案等渠道，核实股东的认缴出资额、实缴出资额及出资截止日。
- 若发现股东未按期足额缴纳出资，可初步举证证明其未履行出资义务。
向公司主张债权：
- 债权人应首先向公司主张债权，要求公司履行债务。
- 若公司财产不足以清偿债务，则可进一步向未出资股东主张补充责任。
起诉未出资股东：
- 在债务纠纷案中，可同步请求未出资股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 无需另案起诉，可在同一诉讼中解决，避免后续执行程序繁琐。
执行阶段申请追加股东：
- 若判决未涉及股东责任，可在执行阶段依《关于民事执行变更、追加当事人的规定》申请追加未出资股东为被执行人。
- 需经执行异议程序审查，若审查通过，则可执行股东的财产。
三、责任范围与性质
- 责任范围：股东仅以认缴未缴的出资额及利息为担责上限。例如，若股东认缴100万元，实缴80万元，则责任上限为20万元本息。
- 责任性质：未缴出资构成股东对公司的负债，债权人可代位主张赔偿。此设计旨在突破“公司独立人格”对恶意逃债股东的约束。
四、实践中争议焦点及处理
- 认缴期限未到的股东是否需提前担责：
- 一般情况下，认缴期限未到的股东不需提前担责。
- 但若公司已具备破产原因但未申请破产，或公司债务产生后股东会决议延长出资期限逃避债务，或经强制执行仍无法清偿债务的，则股东责任可能加速到期。
五、建议与风控措施
- 实缴出资留痕：货币出资需经公司账户并备注“投资款”，非货币出资需评估过户并留存凭证。
- 谨慎延长出资期限：债务产生后延长出资期限可能被认定为恶意避债，导致责任加速到期。
- 签约前尽调注册资本实缴情况：通过“国家企业信用信息公示系统”核查出资实缴进度，降低风险。
- 明确诉请写法：在起诉时，应明确请求被告股东在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
综上所述，债权人向有限责任公司已届期限未足额出资的股东承担补充责任，需依据相关法律法规，通过核实股东出资情况、向公司主张债权、起诉未出资股东及在执行阶段申请追加股东等步骤进行。同时，应关注责任范围与性质，以及实践中可能出现的争议焦点，并采取相应的风控措施。