结论前置：

1. 若您确实未察觉且未造成明显损害，一般不构成严重违法，但存在潜在风险。
2. 若事后发现存在损害，您可能需承担法律责任。

详细分析：

在交通运输中，会车时与他人车辆发生轻微擦碰而未察觉，随后自行离开的情况，我们需要从法律和实际两个角度来分析。

从法律角度：

• 交通事故责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果您在会车时与他人车辆发生了擦碰，即使您当时未察觉，但事后如果发现车辆有损伤或者接到相关通知，您应当主动配合处理，包括与对方车主协商赔偿事宜或者报警处理。
• 逃逸的认定：如果您在明知发生交通事故的情况下，仍然选择离开现场，且未留下任何联系方式或者未报警，这可能被认定为交通肇事逃逸。虽然您提到“没感觉”，但如果事后证明您确实存在逃逸行为，且该行为导致了更严重的后果（如对方车辆进一步损坏、人员受伤等），您可能需要承担更严重的法律责任。

从实际角度：

• 车辆损伤情况：如果擦碰非常轻微，仅造成了车辆表面的轻微划痕或者凹陷，且双方车辆均未因此产生更严重的损坏或者安全隐患，那么这种情况可能不会引发太大的法律纠纷。但是，这并不意味着您可以完全置之不理。如果对方车主事后发现了损伤并联系您，您仍然需要承担相应的赔偿责任。
• 对方车主的反应：如果对方车主在发现损伤后选择了报警或者通过其他方式联系您，那么您需要积极配合处理。逃避责任不仅可能加剧纠纷，还可能影响您的个人信用和声誉。

建议与措施：

• 主动检查车辆：在会车后，尤其是感觉有异常时（如车辆晃动、异响等），应当及时下车检查车辆是否受损。
• 保留证据：如果发现车辆有损伤，且怀疑是与他人车辆擦碰所致，应当尽量保留现场证据（如拍照、录像等），以便后续处理。
• 积极配合处理：如果接到对方车主或者交警的通知，应当积极配合处理，包括协商赔偿事宜或者接受相关调查。

潜在法律后果：

• 如果构成逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，还可能面临罚款、拘留等行政处罚。
• 如果造成严重后果：如果逃逸行为导致了更严重的后果（如人员伤亡、重大财产损失等），您还可能面临刑事责任的追究。

因此，虽然您当时可能未察觉到擦碰，但事后仍然需要保持警惕，并积极配合处理相关事宜。如果有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。