挂靠别人公司做外卖配送是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若挂靠行为违反法律法规的强制性规定：

   • 根据相关法律法规，如果挂靠行为本身违反了市场准入、行业监管或特定经营许可的强制性规定，那么这种挂靠行为就是违法的。例如，某些地区或行业可能对外卖配送服务有特定的资质要求或经营许可，如果挂靠方或被挂靠方不具备这些资质或许可，那么挂靠行为就可能构成违法。
   • 法律后果：一旦被发现，可能会面临行政处罚，包括但不限于罚款、吊销营业执照等，甚至可能涉及刑事责任，如非法经营罪等。

2. 若挂靠行为未违反法律法规，但违反合同约定或行业规范：

   • 即使挂靠行为本身不直接违反法律法规，但如果它违反了挂靠方与被挂靠方之间的合同约定，或者违反了外卖配送行业的规范或道德准则，那么这种挂靠行为也可能引发法律纠纷或行业制裁。
   • 法律后果：挂靠方可能需要承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。同时，被挂靠方也可能因管理不善或违反行业规范而受到行业组织的处罚或声誉损失。

3. 若挂靠行为合法且合规，但存在潜在风险：

   • 在某些情况下，挂靠行为可能并不直接违反法律法规或合同约定，但它可能存在潜在的法律风险或商业风险。例如，挂靠方可能因被挂靠方的经营问题而受到牵连，或者因挂靠关系不明确而导致权益无法得到保障。
   • 建议：即使挂靠行为看似合法且合规，也建议双方在签订挂靠协议时明确各自的权利和义务，以及挂靠关系的终止条件和方式，以降低潜在风险。

法律建议：

• 在考虑挂靠别人公司做外卖配送之前，务必先了解相关法律法规和行业规范，确保挂靠行为合法且合规。
• 签订挂靠协议时，应明确双方的权利和义务，以及挂靠关系的具体条款和终止条件。
• 如果可能的话，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和指导。

总结：挂靠别人公司做外卖配送是否违法，取决于具体的法律法规、合同约定和行业规范。在做出决定之前，请务必进行充分的法律研究和风险评估。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。