核心前提：用户问题涉及二审调解后变更抚养权的再审程序，核心意图是了解在已通过调解确定抚养权的情况下，如何通过再审程序实现抚养权变更。

结论前置：

1. 再审程序并非直接变更抚养权的常规途径。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，再审程序主要针对原生效裁判（包括调解书）是否存在法定错误进行审查，而非直接调整实体权利义务。若需变更抚养权，通常需通过另行起诉或协商变更实现。
   
2. 若坚持通过再审程序变更抚养权，需满足法定再审事由。例如，调解违反自愿原则或调解内容违法，此时可申请再审撤销原调解书，再通过新诉讼确定抚养权。

具体分析：

一、再审程序的适用性：调解书再审的特殊性

根据《民事诉讼法》第2零八条，当事人对已生效的调解书申请再审，需证明调解违反自愿原则（如胁迫、欺诈）或调解内容违反法律（如违背公序良俗）。若仅因“情况变化需变更抚养权”，则不属于法定再审事由，法院通常不予支持。
建议：若原调解不存在上述问题，再审程序可能无法直接实现抚养权变更，需转向其他途径。

二、变更抚养权的常规途径：另行起诉或协商

1. 另行起诉：根据《民法典》婚姻家庭编司法解释，若存在“与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养”“不尽抚养义务或有虐待行为”“子女已满八周岁愿随另一方生活”等情形，可向法院起诉变更抚养权。
   关键点：需提供充分证据证明原抚养条件发生重大变化，且变更更有利于子女成长。
   
2. 协商变更：若双方能就抚养权变更达成一致，可签订书面协议并办理公证，或通过法院出具调解书确认变更效力。此方式效率更高，成本更低。

三、若坚持再审：需聚焦调解书本身的违法性

若认为原调解存在以下问题，可申请再审：

1. 调解非自愿：如对方以威胁、利诱等方式迫使你接受调解方案；
   
2. 调解内容违法：如调解书约定“放弃子女探视权”等违反法律强制性规定的内容。
   操作步骤：
   

• 向原审法院或上一级法院提交再审申请书，附相关证据（如录音、聊天记录等）；
  
• 法院审查后决定是否再审，若再审成立，将撤销原调解书并发回重审，此时可在重审中主张变更抚养权。

总结建议：

• 若原调解无违法或非自愿情形，建议优先通过另行起诉或协商变更抚养权；
  
• 若确需再审，需严格围绕调解书本身的违法性收集证据，避免因事由不符被驳回。
  

如有进一步疑问（如证据收集、诉讼策略等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。