结论：在欠款人死亡且本人未签字，但有公司公章和名章的情况下，您通常可以起诉该公司，但具体能否胜诉及责任承担需依据实际情况和法律规定综合判断。

一、起诉的法律依据与可行性

1. 公章和名章的法律效力：

   • 公章是公司对外进行法律行为的重要标识，具有法律效力。在民事活动中，加盖公司公章的文件通常被视为公司行为，公司需承担相应责任。
   • 名章（如法定代表人名章）虽个人属性较强，但在特定情境下（如与公章同时使用于合同等文件），也可能被视为公司行为的组成部分。

2. 起诉的可行性：

   • 若欠款行为系公司行为，且相关文件（如借条、欠条等）上加盖了公司公章，即使欠款人（可能是公司员工或法定代表人）已死亡且未签字，您仍有权起诉该公司。
   • 起诉时，您需提供加盖公司公章的欠款证据，以及可能涉及的其他相关证据（如交易记录、沟通记录等），以证明欠款事实及公司的责任。

二、可能面临的法律问题与风险

1. 证据的充分性：

   • 仅凭加盖公章的文件可能不足以完全证明欠款事实，特别是当公司否认欠款或提出抗辩时。您需准备充分的证据来支持您的主张，如交易凭证、证人证言等。

2. 公司的责任承担：

   • 若欠款行为确系公司行为，且公司具有偿债能力，则您有望通过诉讼获得欠款。但若公司已破产或无力偿债，则您可能面临执行难的问题。
   • 此外，若欠款行为涉及个人与公司混同（如法定代表人以个人名义借款但用于公司经营），则可能涉及个人与公司的共同责任问题。

3. 诉讼时效：

   • 请注意诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。若超过诉讼时效期间起诉，则可能面临败诉的风险。

三、建议与措施

1. 收集并保存证据：

   • 尽快收集并保存与欠款相关的所有证据，包括加盖公章的文件、交易记录、沟通记录等。这些证据将对您在诉讼中的主张起到关键性支持作用。

2. 咨询专业律师：

   • 在起诉前，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况和证据情况，为您制定合适的诉讼策略。

3. 考虑其他解决方式：

   • 在起诉前，您也可以考虑与对方进行协商或调解，以寻求更快速、更经济的解决方案。若协商或调解无果，再考虑通过诉讼途径解决。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。 我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律服务。