刑事案件一旦立案，确实较难撤案，但并非绝对不能撤案。具体能否撤案，需根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 撤案难度与案件类型的关系

1. 公诉案件：通常由检察机关代表国家提起公诉，追究被告人的刑事责任。因此，公诉案件撤案基本上是不可能的，因为司法程序已经启动，并且涉及到国家公权力的行使。

2. 自诉案件：由被害人或其法定代理人直接向法院提起，追究被告人刑事责任的案件。在这类案件中，被害人是有权撤诉的，只要撤诉符合法律规定，法院将裁定准许撤诉，并终结诉讼。

二. 撤案的具体条件与情形

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：如果经过侦查，发现案件事实不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节显著轻微、危害不大，公安机关或检察机关可以作出撤销案件的决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，此时可以撤案。

3. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），没有告诉或者撤回告诉的；以及犯罪嫌疑人、被告人系精神病人，且在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的等情形，也可以考虑撤案。

三. 撤案的程序与主体

• 撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。公安机关或检察机关在立案后，如果发现案件符合撤案条件，可以制作撤销案件报告书，报请上级机关批准后撤销案件。

综上所述，刑事案件并非一旦立案就无法撤案。在特定条件下，只要符合法律规定，是可以撤案的。然而，由于刑事案件的复杂性和严肃性，撤案的决定必须谨慎作出，并确保撤案的合法性和合理性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。