刑事案件并非绝对不能撤销，但能否撤销取决于案件所处的阶段、具体情形以及法律规定。以下从不同角度详细阐述：
一、立案侦查阶段
公安机关主动撤销：
- 在立案侦查过程中，如果公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。例如，经调查发现犯罪事实并非该嫌疑人所为，或者证据不足以证明嫌疑人有犯罪事实等情形。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
检察机关监督撤销：
- 如果检察机关在审查批捕或审查起诉阶段发现公安机关立案不当，可以要求公安机关撤销案件。比如，检察机关认为案件不符合立案条件，或者存在违法立案等情况。
- 法律依据：相关法律法规赋予了检察机关对公安机关立案活动的监督权，确保立案的合法性和正当性。
二、审查起诉阶段
法定不起诉（相对意义上的“撤销”）：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等情形，检察院会作出法定不起诉决定，从某种程度上可视为对该案件的“撤销”。
- 举例：一些轻微的盗窃行为，数额极小且情节显著轻微，可能符合法定不起诉的情形。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第一款规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
酌定不起诉（相对意义上的“撤销”）：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出酌定不起诉决定。这虽然不是严格意义上的撤销案件，但结果是不再对犯罪嫌疑人提起公诉，类似于案件被终止处理。
- 举例：某些初犯、偶犯，犯罪情节较轻，有悔罪表现，积极赔偿被害人损失并取得谅解等情况，可能符合酌定不起诉的条件。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
证据不足不起诉（相对意义上的“撤销”）：
- 经过补充侦查后，检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，会作出证据不足不起诉决定。这也使得案件不会进入审判程序，相当于在一定程度上“撤销”了对犯罪嫌疑人的指控。
- 举例：在一些复杂的经济犯罪案件中，由于证据收集困难等原因，导致关键证据缺失，无法形成完整的证据链，可能符合证据不足不起诉的情形。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
三、审判阶段
终止审理（类似撤销的效果）：
- 在审判过程中，如果出现被告人死亡、自诉人撤诉等特殊情形，法院会裁定终止审理。这种情况下，案件不会再继续进行审判程序，与撤销案件有一定的相似效果。
- 举例：在审理一起故意伤害案件时，被告人在开庭前突然死亡，法院就会裁定终止审理。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释规定了终止审理的情形和程序。
宣告无罪（实质否定指控）：
- 如果经过法庭审理，法院认为被告人不构成犯罪，会判决宣告被告人无罪。这虽然不是传统意义上的撤销案件，但从结果上看，是对之前指控的全面否定，使被告人摆脱了犯罪嫌疑。
- 举例：在一起诈骗案件中，法院经审理认为公诉机关指控的犯罪事实不成立，判决宣告被告人无罪。
四、特别说明
- 案件性质与撤销权限：自诉案件（如故意伤害、非法侵入住宅等）允许原告与被告和解后撤诉；而公诉案件（如抢劫、杀人等）则不能私下撤诉，必须由公安机关、检察院或法院根据法律和事实来决定是否撤销。
- 和解与量刑情节：即使是公诉案件，被害人与犯罪嫌疑人达成和解虽不能直接导致案件撤销，但可作为从轻处罚等量刑情节予以考虑。
- 司法判断与程序：刑事案件的撤销并非由被害人或当事人自行决定，而是由司法机关根据法律规定和具体案情来判断和处理。这确保了法律的公正性和权威性。
总结来说，刑事案件的撤销是一个复杂且严格的法律过程，需综合考虑案件性质、具体情节以及法律规定。如果您有具体的刑事案件需要咨询或寻求帮助，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。