针对您提出的“破产程序终结后法定代表人可不可以要求管理人注销登记”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，在破产程序终结后，管理人是有义务办理注销登记的。这一规定主要依据《中华人民共和国企业破产法》的相关条款。具体来说，当破产程序终结，意味着破产企业的债权债务已经清理完毕，完成了清算资产、清偿债务等关键程序。此时，办理注销登记就成为了公司合法退出市场的最后一步。

对于法定代表人而言，虽然其可能并非直接负责办理注销登记的人员（这一职责通常落在管理人身上），但法定代表人有权并应当关注这一流程的进展。因为注销登记的完成，意味着公司法人资格的消灭，相关权利义务的完全终止，这对于公司的所有相关方，包括法定代表人，都是至关重要的。

现在，针对您问题中的“可不可以要求管理人注销登记”部分，我的理解是：法定代表人可以并且应当督促管理人按照法律规定，在破产程序终结之日起十日内，持人民法院终结破产程序的裁定，向破产人的原登记机关办理注销登记。这是因为管理人作为破产程序中的关键角色，承担着处理破产企业后续事宜的法定职责，其中就包括办理注销登记。

如果管理人未能按时履行这一职责，法定代表人可以依据相关法律法规，向管理人提出正式的要求或建议，甚至在必要时，通过法律途径来维护公司和自身的合法权益。

最后，需要强调的是，办理注销登记时，必须按照登记机关的要求提供完整、准确的材料，以确保手续的顺利完成。这不仅是对法律的尊重，也是对公司所有相关方负责的表现。

综上所述，破产程序终结后，法定代表人可以并且应当要求管理人按照法律规定办理注销登记，以确保公司合法、有序地退出市场。