在出租车上，如果手机被其他乘客拿了，该行为是否构成盗窃，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

一、通常情况：拾得遗失物

1. 法律定义：拾得遗失物是指发现他人遗失的物品并占有，但无非法占有的目的。若乘客在出租车上偶然发现前一位乘客遗落的手机并捡起，且没有非法占有的目的，同时有归还的意愿和行动，那么这种行为更符合拾得遗失物的特征，不构成盗窃。

2. 法律义务：根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条，拾得遗失物应当返还权利人。拾得人应及时通知权利人领取，或送交公安等有关部门。因此，即使行为不构成盗窃，拾得者也有义务将手机归还给失主或交给相关部门。

二、特殊情况：可能构成盗窃

1. 非法占有目的：如果拾得者在捡到手机后，明知是他人遗失的财物，却产生了非法占有的目的，并采取隐瞒、掩饰等行为避免失主找回，例如故意关机、不接听失主电话或带离现场等，那么这种行为可能从拾得遗失物转化为盗窃。

2. 秘密窃取手段：特别地，如果拾得者是通过破坏出租车设施、翻找其他乘客物品等方式积极寻找并获取手机，且具有非法占有的目的，那么从一开始就可能被认定为盗窃。因为这种情况下，拾得者是通过秘密窃取的手段获得手机的。

3. 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

三、建议与做法

1. 及时归还：如果您在出租车上捡到了他人遗落的手机，应尽快联系失主或交给公安机关等有关部门处理。这是遵守法律法规和道德规范的基本要求。

2. 避免法律纠纷：不要因一时贪念而将手机据为己有，否则可能面临法律制裁和道德谴责。同时，如果因故意或重大过失导致手机毁损、灭失，拾得人还需承担相应的民事责任。

3. 寻求法律帮助：如果您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。

总结来说，在出租车上拿走其他乘客遗落的手机是否构成盗窃，关键在于拾得者是否有非法占有的目的以及是否采取了秘密窃取的手段。为了避免不必要的法律纠纷和道德责任，建议大家在捡到他人遗失的物品时务必遵守法律法规和道德规范。