关于您提出的“相邻车位中间的立柱正面安装充电桩是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的考量，包括但不限于地方政策、小区管理规定、以及消防安全要求等。

首先，从政策层面来看，不同地区对于充电桩的安装可能有不同的规定。以江苏省为例，虽然出台了《江苏省地下汽车库电动汽车停放充电区域安全管理规定(试行)》，但该规定本质上属于指导意见范畴，并不具备强制效力。它主要为电动车在地下车库的安全停放提供规划思路与发展方向指引，并不直接禁止或允许在特定位置（如相邻车位中间的立柱正面）安装充电桩。

其次，小区的管理规定也是需要考虑的重要因素。物业可能会根据小区的实际情况（如车位布局、消防安全、电力供应等）制定具体的充电桩安装规定。因此，在安装充电桩前，最好先与物业进行沟通，了解小区的相关规定和要求。

再者，消防安全是安装充电桩时必须高度重视的问题。无论充电桩安装在何处，都必须确保符合消防安全要求，如设置独立的防火单元、配备足够的消防设施设备等。如果相邻车位中间的立柱正面安装充电桩可能会影响到消防安全（如阻碍疏散通道、影响消防设施的使用等），那么这种安装方式可能是不被允许的。

综合以上因素，我无法直接给出“相邻车位中间的立柱正面安装充电桩是否合法”的明确答案。但我可以建议您采取以下步骤来解决问题：

1. 查阅地方政策：了解您所在地区对于充电桩安装的具体规定和要求。
2. 与物业沟通：向物业咨询小区内充电桩的安装规定和流程，以及是否允许在相邻车位中间的立柱正面安装充电桩。
3. 考虑消防安全：确保充电桩的安装不会影响到消防安全，如阻碍疏散通道、影响消防设施的使用等。
4. 寻求专业意见：如果可能的话，可以咨询专业的充电桩安装公司或消防安全机构，获取更具体的建议和指导。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。