起诉继承人承揽合同纠纷时，案由可确定为“被继承人承揽合同债务清偿纠纷”。

一. 案由确定依据

在承揽合同纠纷中，若承揽人去世且留有因承揽合同产生的债务，而其继承人继承了遗产，债权人有权要求继承人在继承遗产的范围内承担清偿责任。因此，案由应准确反映这一核心争议，即“被继承人承揽合同债务清偿纠纷”。

二. 案由撰写要点

1. 明确被继承人：在案由中应明确指出被继承人的姓名或身份，以便确定具体的继承关系和债务主体。
2. 突出承揽合同债务：案由中应明确提及承揽合同这一基础法律关系，以及由此产生的债务，这是纠纷的核心内容。
3. 体现继承清偿责任：案由应体现出继承人因继承遗产而需承担的清偿责任，这是纠纷解决的关键点。

三. 实际应用

在撰写起诉状时，应将“被继承人承揽合同债务清偿纠纷”作为案由明确列出，并在后续的事实与理由部分详细阐述承揽合同的具体内容、债务的产生及继承人的继承情况等，以便法院能够准确理解纠纷性质并作出公正裁决。

我建议在撰写起诉状时，务必确保案由的准确性和针对性，同时提供充分的证据支持你的主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。