妈妈在法律上没有权利直接阻止孩子去姑姑家，但需根据具体情况和孩子的最佳利益来综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 亲权与抚养权：

   • 父母是未成年子女的法定监护人，拥有对子女的抚养、教育和保护的权利与义务。在父母婚姻关系存续且都在世的情况下，直接抚养权归属于父母双方，他们共同主导子女的日常照顾和重大事项决策。
   • 妈妈作为孩子的法定监护人之一，虽然对孩子的生活安排有一定的决定权，但这种决定权并不包含无条件阻止孩子与姑姑正常接触的权力，除非存在特定的法律或道德理由。

2. 家庭关系与亲情维护：

   • 姑姑作为孩子的亲属，与孩子之间存在着血缘或拟制血缘关系。在不影响孩子正常生活、学习和健康成长的前提下，妈妈应尊重并考虑姑姑与孩子的亲情联系，不宜无故阻止孩子去姑姑家。
   • 家庭关系中，相互尊重和理解至关重要。妈妈与姑姑应通过沟通、协商来解决孩子去姑姑家的问题，以确保孩子的健康成长和家庭关系的和谐。

3. 法律限制与保护措施：

   • 如果姑姑家存在对孩子不利的环境或行为，如暴力、虐待、不良影响等，妈妈有权基于保护孩子身心健康的目的，采取措施限制或阻止孩子去姑姑家。
   • 在此情况下，妈妈可以与姑姑进行沟通，寻求解决方案；若无法协商一致，可通过向法院起诉等法律途径，由法院根据孩子的最佳利益判定是否允许孩子继续去姑姑家。

4. 孩子的意愿与最佳利益：

   • 在处理孩子去姑姑家的问题时，应充分考虑孩子的意愿和感受。如果孩子愿意去姑姑家，且姑姑家能提供良好的成长环境，妈妈应尊重孩子的选择。
   • 无论做出何种决定，都应以孩子的最佳利益为出发点。妈妈应综合考虑孩子的年龄、性格、需求以及姑姑家的具体情况，做出最有利于孩子成长的决定。

建议：

• 妈妈应与姑姑进行充分沟通，了解姑姑家的具体情况和孩子的意愿，共同协商出对孩子最有利的方案。
• 如果存在争议或无法协商一致，可以寻求第三方调解或法律途径解决，以确保孩子的最佳利益得到保护。

在实际处理中，双方应通过沟通和协商来解决问题，并在必要时寻求法律途径以保护孩子的最佳利益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。