仲裁协议无效的情形主要包括以下几种：
约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，仲裁的范围是有限的，通常限于合同纠纷和其他财产权益纠纷。如果仲裁协议中约定的仲裁事项超出了这个范围，比如涉及人身关系的纠纷（如婚姻、收养、监护等），那么该仲裁协议就是无效的。
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议：
- 仲裁协议需要由具有完全民事行为能力的当事人订立。如果一方是无民事行为能力人（如未成年人、精神病人等）或者限制民事行为能力人（如部分智力障碍者），那么他们订立的仲裁协议是无效的。因为这类人无法充分理解仲裁协议的内容和后果，也无法有效行使自己的权利。
一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议：
- 仲裁协议应当是双方自愿、平等协商的结果。如果一方采取胁迫手段（如威胁、恐吓等），迫使对方订立仲裁协议，那么该仲裁协议就是无效的。因为胁迫行为违反了自愿原则，损害了对方的合法权益。
法律背景与建议：
法律背景：仲裁协议是仲裁机构受理案件的前提和基础。如果仲裁协议无效，那么仲裁机构就无法受理相关案件，当事人也无法通过仲裁方式解决纠纷。因此，在订立仲裁协议时，当事人应当确保协议的内容合法、有效，并符合仲裁法的相关规定。
建议：在订立仲裁协议前，当事人应当仔细阅读仲裁法的相关规定，了解仲裁的范围、条件等。同时，当事人应当确保自己具有完全的民事行为能力，并自愿、平等地协商仲裁协议的内容。如果一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议，那么受胁迫方有权向法院申请撤销该仲裁协议。
可能的法律后果：
- 如果仲裁协议被认定为无效，那么当事人就无法通过仲裁方式解决纠纷。此时，当事人可以选择向法院提起诉讼，通过司法程序解决纠纷。但是，需要注意的是，如果当事人已经选择了仲裁方式解决纠纷，并且在仲裁过程中没有提出仲裁协议无效的主张，那么在仲裁裁决作出后，当事人就无法再以仲裁协议无效为由向法院申请撤销仲裁裁决。
希望以上解答能够帮助您更好地理解仲裁协议无效的情形。如果您还有其他法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。