自首主要分为一般自首和特别自首（准自首）两种类型，以下为你详细介绍：
一、一般自首
一般自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。其成立需满足以下两个条件：
自动投案：
- 时间要求：必须在被司法机关采取强制措施之前主动投案。例如，犯罪嫌疑人甲在得知公安机关正在调查其涉嫌的盗窃案件后，主动前往公安机关交代自己的罪行，此时尚未受到任何强制措施的限制，符合自动投案的时间要求。
- 主动性：行为人需出于本人的意志而把自己交付国家追诉。比如，乙犯有故意伤害罪后，内心经过挣扎，最终决定向警方自首，这种基于自身意愿的行为体现了主动性。若是在亲友规劝、陪同下投案，或者亲友主动报案后将犯罪嫌疑人送去投案，只要犯罪嫌疑人如实供述自己罪行的，也视为自动投案。
- 投案对象：可以是公安机关、人民检察院或者人民法院，也可以是犯罪嫌疑人所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员。例如，丙在单位领导的陪同下，到单位所在地的派出所投案自首；丁向其所在的村委会主任如实交代了自己的犯罪事实，村委会主任随后向公安机关报告，这些情形都符合投案对象的要求。
如实供述自己的罪行：
- 供述内容：需如实供述自己的主要犯罪事实，即犯罪的基本事实要素，包括犯罪的时间、地点、手段、对象、结果等。例如，戊在自首时详细交代了自己实施抢劫的具体过程，包括抢劫发生的时间、地点，使用的凶器，抢劫的对象以及抢得的财物等情况。
- 全面性和真实性：供述应当全面、真实，不能隐瞒主要犯罪事实或故意歪曲事实真相。如果犯罪嫌疑人只是承认自己有犯罪行为，但对关键情节避重就轻或虚假陈述，则不能认定为如实供述。
法律后果：对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
二、特别自首（准自首）
特别自首是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。其成立需满足以下两个条件：
主体范围：必须是已被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人或者正在服刑的罪犯。例如，己因涉嫌贪污被检察机关依法逮捕，在被羁押期间，他主动交代了司法机关还未掌握的本人其他受贿罪行，此时己属于已被采取强制措施的犯罪嫌疑人，符合特别自首的主体要求。
如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行：
- “司法机关还未掌握”的认定：是指司法机关尚不了解、未掌握该罪行的情况。如果司法机关已经掌握了部分犯罪事实，但犯罪嫌疑人又交代了其他同种罪行或者更严重的罪行，一般不认定为特别自首。例如，庚因盗窃被公安机关抓获，在审讯过程中，他又交代了另一起盗窃案件，由于这两起盗窃案件属于同种罪行，且公安机关对盗窃行为已有一定的掌握，所以这种情况不属于特别自首。
- “其他罪行”的理解：与司法机关已掌握的或者判决确定的罪行属不同种罪行。比如，辛因诈骗被判处有期徒刑，在服刑期间，他主动交代了自己曾经实施的抢劫犯罪事实，由于诈骗罪和抢劫罪是不同种罪行，因此辛的行为构成特别自首。
法律后果：特别自首的法律后果与一般自首基本相同，即可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
在实际操作中，自首的认定需要结合自动投案和如实供述两个要件进行考量。如果你或你身边的人有涉及自首的情况，或者对自首的认定有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。