可以起诉。从法律层面来讲，500元数额虽不算大，但一般归属于民事纠纷范畴，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。以下为您详细分析：

起诉条件

1. 明确的被告：您需要明确知道欠您钱的朋友的具体信息，如姓名、身份证号（如有）、联系方式等，以便在起诉时能够准确指向被告。
2. 具体的诉讼请求：您的诉讼请求应当明确，即要求朋友归还拖欠的500元款项。
3. 事实和理由：您需要提供相关证据来证明债务人欠款的真实性及其合理性，如聊天记录、转账凭证等，以支持您的诉讼立场。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：您的案件应当符合人民法院受理民事争议案件的范畴，并由具有管辖权的法院进行审理。

诉讼成本考虑

在决定起诉前，您还需要考虑诉讼成本，包括时间成本和经济成本（如诉讼费、律师费等，若自行诉讼则主要考虑诉讼费）。虽然500元的金额不大，但诉讼过程可能会耗费您一定的时间和精力。因此，建议您在起诉前尽量与朋友进行沟通，尝试通过协商的方式解决纠纷。

起诉前的准备

1. 收集证据：保留好与朋友的聊天记录、转账凭证等证据，这些证据将有助于证明借款事实的存在。
2. 尝试协商：在起诉前，您可以尝试与朋友进行沟通，让他还钱。如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。

起诉后的可能结果

1. 胜诉与执行：如果证据充分，法院大概率会支持您的诉求，判决朋友还钱。但判决后执行也是关键。若朋友有还款能力且主动履行判决，您能顺利拿回钱。若其拒不还钱，您可在判决生效后向法院申请强制执行。
2. 执行困难：然而，即便胜诉，执行环节也可能遇到问题。若朋友确实没有可执行财产，可能面临执行困难，钱暂时无法拿回。

建议

1. 优先考虑协商：在起诉前，尽量与朋友进行友好协商，以期达成还款协议。这是最快捷、最经济的方式。
2. 考虑小额诉讼程序：如果协商无果，您可以考虑向法院提起小额诉讼程序。该程序相对简便快捷，适合处理金额较小的纠纷。
3. 及时行使权利：请注意诉讼时效的问题。借款主张偿还的诉讼时效一般为三年，超过的一般视为放弃诉讼追偿的权利。因此，在提起诉讼前，请确保自己的权利没有超过诉讼时效。

示例说明：假设您与朋友之间通过微信进行了借款沟通，并留下了转账记录。在朋友拒不还款的情况下，您可以整理这些聊天记录和转账凭证作为证据，向法院提起诉讼。法院在审理过程中，会依据您提供的证据和法律规定进行判断，并作出相应的判决。

总之，即便500元不多，但您有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。