核心结论：若酒驾后取得谅解书下午就释放，需分情况处理，具体如下：

1. 若释放符合法定程序
   根据《刑事诉讼法》规定，对于可能判处三年以下有期徒刑、拘役或管制的案件，若犯罪情节较轻、有悔罪表现且取得被害人谅解，可依法适用取保候审或监视居住。若公安机关已依法完成取保候审手续（如要求提供保证人或缴纳保证金），则释放是合法的。
   建议：

   • 保留谅解书原件及公安机关出具的释放证明；
     
   • 严格遵守取保候审规定（如不得离开居住地、随传随到）；
     
   • 定期向公安机关汇报情况，等待后续诉讼程序。

2. 若释放程序存在瑕疵
   若公安机关未履行法定程序（如未收集完整证据、未报请检察院批准逮捕即释放），可能涉及程序违法。但需注意，谅解书本身是量刑从宽的情节，不影响释放的合法性判断，关键在于是否符合取保候审条件。
   建议：

   • 核实公安机关是否出具《取保候审决定书》或《释放证明书》；
     
   • 若程序违法，可向同级检察院申诉，但需谨慎（除非存在明显侵权）；
     
   • 重点应放在后续诉讼中如何利用谅解书争取从宽处理。

3. 后续法律风险防范
   释放不等于结案，仍需面对检察院审查起诉和法院审判。根据《刑法》第133条之一，酒驾（如血液酒精含量≥80mg/100ml）可能构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金。谅解书可作为量刑时“从轻处罚”的依据，但无法免除刑事责任。
   建议：

   • 委托律师分析案件证据（如呼气检测记录、血样鉴定报告）；
     
   • 准备辩护材料（如自首情节、初犯证明等）；
     
   • 主动预缴罚金，争取适用缓刑。

关键提醒：

• 谅解书仅影响量刑，不改变行为性质；
  
• 释放后若违反取保候审规定（如再次酒驾），可能被撤销取保并逮捕；
  
• 最终判决需结合酒精含量、是否造成事故等情节综合判定。
  

如有具体案情（如酒精含量、是否发生事故等），可进一步提供细节，我将为您分析量刑范围及辩护策略。