在酒驾逃逸造成事故且责任认定书未出具的情况下，无责方想要取回车辆和驾驶证，需遵循以下步骤和原则：
一、车辆取回
联系交警部门：
- 首先，无责方应主动与处理该事故的交警部门取得联系，了解车辆被扣留的具体原因、扣留期限以及取回车辆所需的条件和流程。
提供必要证明：
- 根据交警部门的要求，无责方可能需要提供车辆所有权证明、行驶证、驾驶证（如驾驶证未被扣留）等相关证件。
- 若车辆因事故受损，可能还需提供维修报价单或保险公司定损单等证明文件，以证明车辆已具备取回条件。
等待责任认定：
- 在责任认定书出具前，交警部门可能会根据事故情况对车辆进行扣留，以便进行进一步的调查和取证。
- 无责方应耐心等待责任认定书的出具，同时积极与交警部门沟通，了解车辆取回的最新进展。
取回车辆：
- 一旦责任认定书出具，且确认无责方无责任或责任较轻，交警部门会通知无责方取回车辆。
- 无责方需按照交警部门的要求，携带相关证件和证明文件前往指定地点办理车辆取回手续。
二、驾驶证取回
了解扣留原因：
- 若驾驶证在事故中被扣留，无责方应首先了解扣留的具体原因，如是否因涉嫌酒驾、逃逸等违法行为而被扣留。
配合调查：
- 在驾驶证被扣留期间，无责方应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证言和证据。
等待处理结果：
- 根据调查结果，交警部门会作出相应的处理决定。若确认无责方无违法行为或违法行为较轻，交警部门会通知无责方取回驾驶证。
取回驾驶证：
- 无责方需按照交警部门的要求，携带相关证件和证明文件前往指定地点办理驾驶证取回手续。
- 若驾驶证因违法行为被暂扣或吊销，无责方需按照相关法律法规的规定，完成相应的处罚程序后，方可取回或重新申领驾驶证。
三、特别提示
保持沟通：在整个过程中，无责方应保持与交警部门的密切沟通，及时了解事故处理的最新进展和车辆、驾驶证取回的最新要求。
遵守法律法规：无责方在取回车辆和驾驶证的过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，不得采取任何违法手段或行为。
寻求法律帮助：若在取回车辆和驾驶证的过程中遇到任何困难或问题，无责方可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，在酒驾逃逸造成事故且责任认定书未出具的情况下，无责方想要取回车辆和驾驶证，需主动与交警部门联系，了解具体条件和流程，并提供必要的证明文件。同时，保持与交警部门的密切沟通，遵守相关法律法规的规定，并在必要时寻求专业的法律帮助。