成年子女不回家、不养老、不养小，父母不能通过法律程序直接“抓”他们，但可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律对成年子女赡养义务的规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果成年子女不履行赡养义务，父母有权要求子女支付赡养费，并可以通过法律途径来维护自己的权益。

二、父母可采取的法律措施

1. 协商与调解：

   • 父母可以尝试与子女进行协商，了解子女不履行赡养义务的原因，并寻求解决方案。
   • 如果协商无果，父母可以寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解组织等，以促成双方达成和解。

2. 提起民事诉讼：

   • 如果协商和调解均无法解决问题，父母可以向人民法院提起民事诉讼，要求子女履行赡养义务，并支付赡养费。
   • 在诉讼过程中，父母需要提供相关证据，如子女的收入情况、自己的生活状况等，以证明子女未履行赡养义务。
   • 法院将根据实际情况判决子女支付赡养费，并可能责令子女定期探望父母，以履行精神上的赡养义务。

3. 申请强制执行：

   • 如果子女在判决生效后仍不履行赡养义务，父母可以向法院申请强制执行。
   • 法院将采取一系列措施来强制子女履行义务，如查封、扣押、冻结子女的财产等。

三、关于“抓”子女的法律分析

• 法律程序不包含“抓人”：在法律程序中，没有直接“抓”子女的规定。父母不能通过非法手段来强制子女回家或履行赡养义务。
• 非法手段的法律后果：如果父母采取非法手段，如拘禁、殴打等，来强制子女履行义务，将可能面临法律责任，包括刑事责任和民事责任。

四、建议与提醒

1. 保持冷静与理性：面对子女不履行赡养义务的情况，父母应保持冷静与理性，避免采取过激行为。
2. 及时寻求法律帮助：父母应及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可行的法律途径。
3. 保留相关证据：在协商、调解或诉讼过程中，父母应保留相关证据，如通信记录、转账记录、医疗费用单据等，以证明子女未履行赡养义务。

总结来说，成年子女不回家、不养老、不养小，父母不能通过法律程序直接“抓”他们。但父母可以通过协商、调解、提起民事诉讼以及申请强制执行等法律途径来维护自己的合法权益。如果父母在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。