结论前置：在关联公司没有转移资产的情况下，是否可以要求其承担关联企业责任，需根据具体情况判断，主要看是否满足法定的关联企业责任承担条件。以下从不同角度进行分析：
一、关联企业责任承担的一般原则
关联企业之间，虽然各自具有独立的法律人格，但在特定情况下，如存在人格混同、过度支配与控制等情形，法律可能突破公司的独立人格，要求关联企业之间承担连带责任。这主要是为了防止关联企业之间通过不正当手段逃避债务，损害债权人的利益。
二、未转移资产但存在人格混同的情况
人格混同的定义：人格混同是指关联企业之间在人员、业务、财务等方面存在高度混同，导致各自财产无法区分，丧失独立人格的情形。
责任承担：在人格混同的情况下，即使关联公司没有转移资产，债权人也可以依据《公司法》及相关司法解释的规定，要求关联企业之间承担连带责任。这是因为，人格混同使得关联企业之间的财产界限变得模糊，无法独立承担民事责任，因此需要由关联企业共同承担。
三、未转移资产但存在过度支配与控制的情况
过度支配与控制的定义：过度支配与控制是指关联企业之间，一方对另一方进行不正当的支配和控制，导致另一方丧失独立意志和自主经营权，从而损害债权人利益的情形。
责任承担：在过度支配与控制的情况下，即使关联公司没有转移资产，债权人也可以要求实施过度支配与控制的关联企业承担连带责任。这是因为，过度支配与控制破坏了关联企业之间的公平竞争环境，损害了债权人的合法权益，因此需要由实施不当行为的关联企业承担责任。
四、未转移资产且不存在人格混同或过度支配与控制的情况
责任承担原则：在关联公司之间不存在人格混同或过度支配与控制的情况下，即使它们之间存在关联关系，也不能随意要求一方承担另一方的债务。这是因为，每个公司都是独立的法律主体，应当独立承担民事责任。
例外情况：当然，也存在一些例外情况，如关联企业之间存在担保关系、合同关系等，这些关系可能使得一方在特定情况下需要承担另一方的债务。但这种情况下的责任承担是基于具体的法律关系和合同约定，而非仅仅因为关联关系的存在。
建议与总结：在关联公司没有转移资产的情况下，是否可以要求其承担关联企业责任，需要根据具体情况进行判断。如果存在人格混同或过度支配与控制等情形，债权人可以依法要求关联企业承担连带责任；如果不存在这些情形，则不能随意要求一方承担另一方的债务。因此，在处理此类问题时，建议债权人先对关联企业之间的关系进行深入调查和分析，再根据具体情况采取相应的法律措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。