关于《中华人民共和国行政处罚法》第十二条的理解，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：

一、地方性法规的设定权

根据《行政处罚法》第十二条第一款，地方性法规在设定行政处罚时具有一定的权限。具体来说，地方性法规可以设定除限制人身自由、吊销营业执照以外的行政处罚。这里需要明确的是，限制人身自由的行政处罚具有特殊性，只能由法律进行排他性设定；而吊销营业执照的行政处罚，则仅能由法律和行政法规予以设定。不过，地方性法规虽然不能设定吊销营业执照的处罚，但可以设定其他种类的吊销许可证件的处罚，因为吊销许可证件的范围大于吊销营业执照。

二、地方性法规的规定权

当法律、行政法规对违法行为已经作出行政处罚规定时，地方性法规如果需要作出更具体的规定，必须在法律、行政法规规定的给予行政处罚的行为、种类和幅度的范围内进行。这意味着，地方性法规不能超出法律、行政法规所设定的框架，只能在现有规定的基础上进行细化和具体化。

三、地方性法规的补充设定权

在法律、行政法规对违法行为未作出行政处罚规定的情况下，地方性法规为了实施法律、行政法规，可以补充设定行政处罚。但这一权力的行使并非无限制的，它必须满足以下条件：

1. 前提条件：法律、行政法规对违法行为未作出行政处罚规定。
2. 目的条件：以实施法律、行政法规为目的。
3. 程序条件：拟补充设定行政处罚的，应当通过听证会、论证会等形式广泛听取意见，并向制定机关作出书面说明。
4. 备案条件：地方性法规报送备案时，应当说明补充设定行政处罚的情况。

四、注意事项

在地方性法规设定行政处罚时，还需要注意以下几点：

1. 不允许重复创设：地方性法规在设定行政处罚时，不能重复创设已经由法律、行政法规规定的行政处罚。
2. 遵守现有规定：补充创设行政处罚时，必须严格遵守法律、行政法规的现有规定，不能违背其精神。
3. 程序性规定：补充设定行政处罚时，必须遵守听取意见、书面说明、备案等程序性规定。
4. 范围要求：在对法律、行政法规已有的行政处罚进行规定时，务必遵守行为、种类和幅度的范围要求。

综上所述，《中华人民共和国行政处罚法》第十二条主要规定了地方性法规在设定、规定和补充设定行政处罚时的权限和程序。这一条款的制定，旨在平衡地方性法规的灵活性与法律、行政法规的权威性，确保行政处罚的合法性和合理性。