认定公安机关执法过错的管辖规定主要依据《公安机关人民警察执法过错责任追究规定》进行，具体管辖原则及程序如下：
一、管辖原则
属地管辖为主：
- 一般情况下，追究执法过错责任由发生执法过错的公安机关负责查处。这意味着，如果某公安机关的人民警察在执行职务过程中出现执法过错，那么该公安机关有责任进行调查和处理。
上级监督下级：
- 上级公安机关发现下级公安机关应当查处而未查处的执法过错，有权责成下级公安机关查处；必要时，也可以直接查处。这一规定确保了上级公安机关对下级公安机关执法活动的监督和指导。
二、管辖程序
内部检查与纠正：
- 公安机关的纪检监察、督察、审计、法制以及执法办案等部门，应当在各自职责范围内主动、及时检查、纠正和处理执法过错案件。这些部门通过日常监督和专项检查，发现并纠正执法活动中的问题。
法制部门认定：
- 各有部门在调查后，认为需要法制部门认定执法过错的，可以将案件材料移送法制部门认定。法制部门通过阅卷、组织专家讨论、会同有关部门调查核实等方式，形成执法过错认定书面意见，并及时送达有关移送部门。
处理与申诉：
- 移送部门在收到法制部门的认定意见后，按照相关规定对执法过错责任人作出处理。被追究执法过错责任的公安民警及其所属部门如果不服处理决定，可以在收到决定之日起五日内向作出决定的公安机关或者上一级公安机关申诉；接受申诉的公安机关应当认真核实，并在三十日内作出最终决定。
三、特殊情形下的管辖
错案终身追究：
- 因故意或者重大过失造成错案的，不受执法过错责任人单位、职务、职级变动或者退休的影响，终身追究执法过错责任。这意味着，即使责任人已经调离原单位或者退休，只要其执法过错被确认，仍然需要承担相应的责任。
跨单位通报与处理：
- 错案责任人已调至其他公安机关或者其他单位的，应当向其所在单位通报，并提出处理建议。这一规定确保了执法过错责任人在跨单位流动时，其责任仍然能够得到有效的追究和处理。
四、法律建议
- 加强内部监督：公安机关应建立健全内部监督机制，确保各部门在执法活动中严格遵守法律法规和程序规定。
- 提高执法水平：通过培训和教育等方式，提高公安民警的执法水平和法律意识，减少执法过错的发生。
- 及时处理与申诉：对于发现的执法过错，应及时进行处理并告知相关责任人。同时，应保障责任人的申诉权利，确保处理决定的公正性和合理性。
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