执法民警执法过错的认定，一般由公安机关法制部门负责，同时上级公安机关也有权直接调查、认定下级公安机关的执法过错，具体认定工作会由法制、督察、人事等部门按照职责分工进行。以下是对这一问题的详细分析：

一、认定主体

1. 公安机关法制部门：作为公安机关内部负责法律事务的部门，法制部门在执法过错认定中扮演着核心角色。它负责对执法活动进行法律监督，确保执法行为的合法性和合规性。当发现执法过错时，法制部门会进行初步核查，并认为可能存在执法过错的，立案调查并认定。
2. 上级公安机关：上级公安机关对下级公安机关的执法活动具有监督权，因此也有权直接调查、认定下级公安机关的执法过错。这种认定方式有助于确保执法的统一性和公正性，防止下级公安机关因各种原因而掩盖或忽视执法过错。
3. 法制、督察、人事等部门：这些部门在执法过错认定中按照职责分工进行协作。法制部门负责法律层面的审查，督察部门负责执法活动的现场监督，人事部门则负责涉及执法人员的人事处理。三者共同构成了一个完整的执法过错认定体系。

二、认定程序

1. 发现途径：执法过错案件的检查和认定工作可以通过多种途径发现，包括执法监督检查、考核评议、执法质量考评、信访投诉等。这些途径有助于及时发现执法中的问题，确保执法的公正性和合法性。
2. 初步核查：一旦发现可能的执法过错，法制部门会进行初步核查。这一步骤旨在确认是否存在执法过错，以及过错的性质和严重程度。
3. 立案调查：如果初步核查认为可能存在执法过错，法制部门会立案调查。调查过程中，会收集相关证据，询问相关人员，以全面了解执法过错的来龙去脉。
4. 认定与处理：在调查结束后，法制部门会根据调查结果作出执法过错认定。如果认定存在执法过错，会依法对相关执法人员进行责任追究。

三、执法过错的界定

在认定执法过错时，需要明确执法过错的界定标准。一般来说，执法过错指的是公安机关人民警察在执法办案中，因故意或过失导致的认定事实错误、适用法律错误、违反法定程序、作出违法处理决定等执法错误。这些错误可能严重损害当事人的合法权益，破坏执法的公正性和权威性。

四、建议与提醒

1. 加强执法培训：为了避免执法过错的发生，公安机关应加强对执法人员的培训，提高他们的法律素养和执法能力。
2. 完善执法监督机制：公安机关应建立健全执法监督机制，确保执法活动的合法性和合规性。这包括加强内部监督、接受外部监督以及建立执法过错责任追究制度等。
3. 及时处理执法过错：一旦发现执法过错，公安机关应及时进行处理，依法追究相关执法人员的责任。这有助于维护执法的公正性和权威性，保护当事人的合法权益。

如果您在执法过错认定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。