行政机关在特定条件下能当场做决定，但并非所有情况都能当场决定。以下是对此问题的详细分析：

一、可以当场作出决定的情形

根据《中华人民共和国行政许可法》第三十四条第二款的规定，当申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式，且行政机关能够当场作出判断时，行政机关应当当场作出书面的行政许可决定。这一规定旨在提高行政效率，便利申请人。例如，在办理一些简单的行政许可事项，如个体工商户营业执照的注册时，如果申请人提交的材料完整无误，且符合法定条件，行政机关通常可以在受理时即场作出准予登记的决定。

二、不能当场作出决定的情形及办理期限

1. 一般规定：

   • 根据《行政许可法》第四十二条，除可以当场作出行政许可决定的外，行政机关应当自受理行政许可申请之日起二十日内作出行政许可决定。
   • 如果二十日内不能作出决定，经本行政机关负责人批准，可以延长十日，并应当将延长期限的理由告知申请人。

2. 特殊规定：

   • 对于一些联合办理、集中办理的行政许可事项，如建设项目的规划许可，由于涉及多方面的审查和评估，往往难以迅速作出决定。《行政许可法》第四十二条第二款规定，办理的时间不得超过四十五日。
   • 如果四十五日内不能办结，经本级人民政府负责人批准，可以延长十五日，并应当将延长期限的理由告知申请人。

三、当场作出决定时的程序要求

即使行政机关能够当场作出行政许可决定，也应当确保程序的合法性。这包括听取申请人的陈述和申辩、告知决定的事实根据和法律依据等。行政许可决定应当以书面形式向申请人送达，或者在特定情况下以口头形式告知并记录存档。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：在实际操作中，行政机关会根据申请事项的具体情况和法定程序来灵活决定是否当场作出决定。例如，在办理一些简单的行政许可事项时，如果申请人提交的材料完整无误且符合法定条件，行政机关通常会当场作出决定。然而，在办理一些复杂的行政许可事项时，如涉及多个部门的联合审批或需要进一步调查核实的申请，行政机关则无法当场作出决定。
• 法律建议：作为申请人，在提交行政许可申请时，应确保申请材料的齐全性和符合法定形式，以增加行政机关当场作出决定的可能性。同时，申请人也应了解并遵守行政机关规定的办理期限和程序要求，以便及时获取行政许可决定。

总结来看，行政机关能否当场作出决定取决于多种因素，包括申请材料的齐全性、符合法定形式的情况以及行政机关的判断能力等。在申请行政许可时，建议您提前了解相关法律规定和程序要求，以便更好地配合行政机关的工作并维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。