当场作出行政处罚决定需满足违法事实确凿、有法定依据，并符合特定的处罚种类和幅度限制，同时必须遵循严格的程序要求。具体来说，以下是可以当场作出行政处罚决定的情形及程序要求：
一、当场作出行政处罚决定的情形
警告：
- 对于违反行政管理秩序的行为，如果情节较轻，行政机关可以当场给予警告处罚。例如，在公共场所随地吐痰，违反了公共卫生管理规定，行政机关可以当场给予警告。
小额罚款：
- 对公民处以二百元以下罚款（特定情境下如治安管理或道路交通违法，可为二百元；一般情境下为五十元或更低，具体依法律法规而定）。例如，驾驶机动车违反交通信号灯指示，被交警当场查获，可以处以二百元以下罚款。
- 对法人或者其他组织处以三千元以下罚款（特定情境下如一般规定，可为一千元或更低，但不超过三千元，具体依法律法规而定）。例如，某企业未按照规定进行环保设施运行，被环保部门当场查获，可以处以三千元以下罚款。
- 出入境边防检查机关对违反出境入境管理行为人处五百元以下罚款。例如，某外国人未按照规定办理签证延期手续，被出入境边防检查机关当场查获，可以处以五百元以下罚款。
特殊情形：
- 发现违禁品时，可以当场收缴。例如，在安检过程中发现乘客携带违禁品，安检人员可以当场收缴。
- 不当场收缴事后难以执行的罚款，执法人员可以当场收缴。例如，在偏远地区或者交通不便地区，当事人难以到指定银行缴纳罚款，执法人员可以当场收缴。
二、当场作出行政处罚决定的程序要求
出示执法证件：
- 在作出处罚决定前，执法人员必须向当事人出示有效的执法身份证件，以表明其执法身份。这是确保执法合法性的重要步骤，也是保护当事人合法权益的必要措施。
填写处罚决定书：
- 使用预定格式、编有号码的行政处罚决定书，详细记录当事人的违法行为、行政处罚的依据、罚款数额、时间、地点以及行政机关名称等信息。确保所有信息准确无误，具有可追溯性。这是确保处罚决定合法性和有效性的关键环节。
交付处罚决定书：
- 将填写完毕的行政处罚决定书当场交付给当事人，并确保送达时有相关人在场见证，以保证送达的合法性和有效性。当事人有权了解处罚决定的内容和相关权利，如申请复议或提起诉讼等。
备案：
- 执法人员作出的行政处罚决定，必须在规定时间内报所属行政机关备案，以便后续监督和审查。这是确保执法公正性和规范性的重要措施，也是防止执法滥用和腐败的重要手段。
总结来说，当场作出行政处罚决定是一个严谨的法律过程，必须同时满足实体条件和程序要求。只有这样，才能确保行政执法的公正性、合法性和有效性，维护社会秩序和公共利益。如果您在行政处罚方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。