要写一份符合法定条件的遗嘱，您需要确保遗嘱既满足实质条件，也符合形式条件。以下是一份详细且清晰的指南，帮助您完成这一过程：

实质条件

1. 遗嘱人具有遗嘱能力：

   • 您必须是完全民事行为能力人，即年满18周岁且精神健康状况正常。未成年人或不能辨认自己行为的精神病人所立的遗嘱是无效的。

2. 遗嘱是真实意思表示：

   • 遗嘱内容必须完全反映您的真实意愿，不受任何欺诈、胁迫或误导的影响。确保您在立遗嘱时处于清醒、自愿的状态。

3. 遗嘱内容合法：

   • 遗嘱中处分的财产必须是您个人合法所有的财产。遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益，也不能违背公序良俗。

4. 为特定继承人保留必要份额：

   • 如果您的继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，您应当在遗嘱中为他们保留必要的遗产份额，以保障他们的基本生活需求。

形式条件

根据您的需求和偏好，您可以选择以下一种或多种遗嘱形式：

1. 自书遗嘱：

   • 由您亲笔书写遗嘱的全部内容，包括您的姓名、立遗嘱的日期、财产分配意愿等，并在遗嘱末尾签名并注明年、月、日。确保全部内容都是您亲自书写的，不能打印或由他人代笔。

2. 代书遗嘱：

   • 如果您无法亲自书写遗嘱，可以请两个以上完全民事行为能力人作为见证人，由其中一人代书遗嘱。代书人、您（遗嘱人）和其他见证人都需要在遗嘱上签名，并注明年、月、日。代书人和见证人不能与继承人、受遗赠人有利害关系。

3. 打印遗嘱：

   • 如果您选择打印遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。您和见证人需要在遗嘱的每一页都签名，并注明年、月、日。这有助于确保打印遗嘱的真实性和完整性。

4. 录音录像遗嘱：

   • 您可以通过录音或录像的方式立遗嘱，但同样需要有两个以上见证人在场见证。在录音录像中，您和见证人需要记录各自的姓名或肖像，以及年、月、日。这种形式的遗嘱通过视听资料来记录遗嘱订立的过程。

5. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下，如果您无法以书面或录音录像形式立遗嘱，可以立口头遗嘱。但口头遗嘱必须有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，您能够以书面或录音录像形式立遗嘱时，所立的口头遗嘱将失效。

6. 公证遗嘱：

   • 如果您希望遗嘱具有更高的证明力，可以选择将遗嘱进行公证。公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，虽然现在公证遗嘱与其他形式的遗嘱具有同等的法律效力，但公证过程可以增加遗嘱的可信度和执行力。

在立遗嘱时，请务必确保您满足上述所有实质和形式条件。如果您对遗嘱的撰写有任何疑问或需要进一步的法律咨询，我强烈建议您咨询专业律师以获得针对性的帮助。他们可以根据您的具体情况和需求，为您提供更详细、更专业的建议。