针对您提出的“取保候审到期了公安还没查清楚怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其期限通常不超过十二个月。当取保候审期限届满时，如果案件尚未侦查终结，公安机关会根据案件的具体情况采取相应的处理措施。
一、案件需继续侦查的情况
如果公安机关认为案件仍需继续侦查，并且当事人符合变更强制措施的条件（例如，存在继续危害社会的可能性，或者有毁灭、伪造证据、串供等风险），那么公安机关有权将取保候审变更为监视居住、逮捕等其他强制措施。这是为了确保案件的顺利侦查和诉讼程序的进行。
二、案件无需继续侦查的情况
如果公安机关经过侦查后认为案件无需继续侦查，或者已经查清了案件事实但证据不足无法起诉，那么公安机关应当及时解除取保候审，并通知当事人。此时，当事人将不再受到取保候审的限制，可以恢复正常的生活和工作。
三、当事人的权利与救济途径
提出撤销案件或移交审查的请求：如果当事人认为案件已经查清或者无需继续侦查，但公安机关未作出相应处理，当事人有权向公安机关提出撤销案件或者将案件移交至检察院审查起诉的请求。
寻求检察院的监督：如果公安机关未对当事人的请求作出回应，或者当事人认为公安机关的处理存在不当之处，当事人可以向检察院寻求监督。检察院有权对公安机关的侦查活动进行监督，确保其依法进行。
了解案件进展：当事人有权了解案件的侦查进展和结果。如果取保候审期限届满后长时间未收到任何通知，当事人可以主动前往公安机关查询案件详情。
四、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的期限最长不得超过十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。
综上所述，当取保候审到期而案件尚未查清时，公安机关会根据案件的具体情况采取相应的处理措施。当事人有权了解案件进展，提出撤销案件或移交审查的请求，并在必要时寻求检察院的监督。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。