大货车晚上停在马路边发生事故，是否承担刑事责任需分情况讨论，但通常不直接涉及刑事责任，更多是民事赔偿或行政处罚责任，不过特定情形下可能涉及刑事责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、通常情况：民事赔偿或行政处罚责任
未按规定设置警示标志：
- 如果大货车在停放时未开启危险报警闪光灯，也未在车后合适的距离设置警告标志，导致后车因未能及时察觉而引发事故，那么大货车的停放方很可能需要对事故所造成的损害承担一定比例的赔偿责任。
- 例如，小朱驾驶大车停靠路边，未按规定设置警示标志，小李驾驶后车因未及时察觉撞上大车。若小朱未开启危险报警闪光灯，也未在车后合适距离设置警告标志，对事故发生存在过错，需承担相应赔偿责任。
违规停车：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定地点停放，在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”如果大货车违规停车，且该违规行为与交通事故发生有因果关系，违停一方也需要承担相应的责任。
- 例如，车某为图省事将车辆违规停放在码头附近的道路上过夜，与肖某驾驶的摩托车发生碰撞，导致肖某死亡。经认定，车某承担此次事故的同等责任。
二、特定情形：可能涉及刑事责任
虽然大货车晚上停在马路边发生事故通常不直接涉及刑事责任，但在特定情形下，如大货车司机的违规行为导致严重后果，且该行为构成犯罪时，可能涉及刑事责任。例如：
- 交通肇事罪：如果大货车司机的违规停车行为导致重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且司机负事故全部或者主要责任，那么司机可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
- 其他相关犯罪：如果大货车司机的行为还涉及其他犯罪构成要件，如故意破坏交通工具、交通设施等，也可能构成其他犯罪。
三、不承担责任的情形
如果事故的发生完全是由于后车驾驶人自身的过错所导致的，如超速行驶、疲劳驾驶等情况，从而使得后车无法及时避让停放着的大车，那么大货车的停放方就可能不需要承担任何责任。不过，这必须依据具体的事故情形以及各方的行为表现来全面判断。
法律建议：
- 对于大货车司机而言，应严格遵守交通法规，按规定停放车辆，并设置必要的警示标志，以减少事故风险。
- 对于事故受害者而言，应及时报警并保留相关证据，以便后续维权。
- 如果涉及刑事责任，应积极配合司法机关的调查和处理。
总结：大货车晚上停在马路边发生事故，是否承担刑事责任需根据具体情况判断。在大多数情况下，大货车司机可能承担的是民事赔偿或行政处罚责任。但在特定情形下，如导致严重后果且构成犯罪时，可能涉及刑事责任。因此，建议司机严格遵守交通法规，以减少事故风险。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。