大货车停在马路边发生事故是否有责任，需根据具体情况判断，责任划分和赔偿方式如下：

1. 大货车违法停车导致事故
   若大货车违反《道路交通安全法》停放（如未停在停车位、占用人行道/非机动车道、在禁停区域停车等），且该违法行为与事故发生存在直接因果关系，则大货车司机需承担主要或全部责任。
   赔偿方式：由大货车司机或其保险公司（交强险、商业三者险）在责任范围内赔偿对方损失（如医疗费、车辆维修费、误工费等）。若保险额度不足，司机需自行补足。

2. 大货车合法停车但存在过错
   若大货车停放合法（如停在停车位内），但未开启危险报警闪光灯、未放置警示标志，或车辆存在故障（如刹车失灵、轮胎脱落）导致事故，司机可能因“未尽到安全保障义务”承担次要责任。
   赔偿方式：按责任比例分担赔偿（如司机承担30%，对方承担70%），由保险公司优先赔付，不足部分由司机补足。

3. 对方全责或主要责任
   若事故由对方违法行为导致（如酒驾、超速、违规变道等），且大货车停放合法且无过错，则对方承担全部责任，大货车司机无需赔偿。
   例外情形：若大货车存在“车辆隐患”（如未年检、灯光不全），可能被认定存在“间接过错”，需承担部分责任。

4. 特殊场景：路边临时停车
   若大货车因上下乘客、装卸货物临时停车，需确保不影响其他车辆通行，并尽快驶离。若因临时停车引发事故，司机可能因“妨碍通行”承担责任，具体比例由交警根据现场情况判定。

关键提醒：

• 事故责任认定以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，司机若对认定有异议，可在3日内申请复核。
  
• 赔偿顺序：先由交强险赔付（医疗费限额1.8万、财产损失限额2000元），不足部分由商业三者险补充，仍不足的由司机承担。
  
• 若大货车为营运车辆，司机还需赔偿对方因事故导致的停运损失（需提供收入证明）。

建议：若您是事故当事人，请立即报警并保留现场证据（如拍照、录像），同时联系保险公司定损。如有争议，可进一步向我咨询具体处理流程。