若发生自驾游AA制出车祸的情况，核心结论是需根据事故责任划分、保险理赔及参与人员间的法律关系来综合处理。以下是具体分析：

1. 事故责任划分
   首先需明确事故责任方。若因某一方驾驶人（如车主或实际驾驶人）的过错导致事故（如超速、酒驾、违规变道等），则该方需承担主要或全部责任。若事故由第三方车辆或不可抗力（如恶劣天气、道路缺陷）导致，则需根据交警出具的《事故责任认定书》确定责任比例。
   关键点：责任划分直接影响后续赔偿主体，若驾驶人存在重大过失（如故意违章），可能需自行承担超出保险范围的损失。

2. 保险理赔流程

   • 交强险与商业险：若车辆投保了交强险和商业第三者责任险，保险公司通常会在责任范围内赔偿第三方人身或财产损失。但需注意，AA制参与者若非车主或驾驶人，一般不直接享受保险赔偿，除非被认定为“车上人员责任险”的受益人。
     
   • 座位险：若车辆投保了“车上人员责任险”（即座位险），则车内乘客因事故受伤的医疗费用可由保险覆盖，但赔偿限额需按合同约定。
     提示：若未投保座位险，乘客的医疗费用可能需由责任方（如驾驶人）或全体参与者按AA制约定分担。

3. AA制参与者的法律关系

   • 合同关系：若参与者事先通过书面或口头协议明确AA制规则（如费用分摊、风险承担），则需按协议处理。但需注意，AA制通常仅约束费用分摊，不免除因过错导致的侵权责任。
     
   • 侵权责任：若驾驶人因过错导致乘客受伤，乘客可依据《民法典》第1165条要求驾驶人赔偿（即使实行AA制）。此时，AA制约定不能对抗法定侵权责任。
     例外：若乘客明知驾驶人存在重大过错（如酒驾）仍坚持乘坐，可能被认定存在“自甘风险”情节，从而减轻驾驶人责任。

4. 处理步骤建议

   • 立即报警并保留证据：包括现场照片、视频、证人联系方式及交警责任认定书。
     
   • 通知保险公司：及时报案并提交理赔材料，避免因延误导致拒赔。
     
   • 协商或诉讼：若责任方拒绝赔偿，可通过调解或诉讼解决。参与者间可先按AA制约定分摊费用，再由责任方追偿。
     注意：若涉及多人伤亡或重大财产损失，建议委托律师介入处理。

总结：AA制自驾游出车祸后，需优先通过保险理赔，再根据责任划分和协议约定处理剩余损失。若发生争议，可直接向我咨询具体法律策略。