朋友一起自驾出游违章是否需要AA制，并非由法律直接规定，而是取决于朋友之间的约定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律层面：我国法律并未明确规定朋友共同出游时违章费用的分担方式。违章罚款是针对车辆所有人的，通常由车辆所有人或驾驶人承担。但如果朋友间有事先的约定，如共同承担出游期间的所有费用（包括违章罚款），则应按约定执行。

2. 道德层面：在朋友关系中，公平和诚信是重要的原则。如果违章是由某个人的行为导致的，那么其他人可能会认为该人应承担更多的费用。但如果大家都有责任，或者违章是意外情况，那么AA制可能更为合理。这需要根据具体情况和朋友间的协商来确定。

3. 实际操作建议：

   • 在出游前，朋友间可以明确约定违章费用的分担方式，以避免后续的纠纷。
   • 如果违章已经发生，应首先确定违章的责任人，然后根据朋友间的约定或协商来确定费用的分担方式。
   • 如果无法达成一致，可以考虑寻求第三方的调解或协商，以找到双方都能接受的解决方案。

综上所述，朋友一起自驾出游违章是否需要AA制，取决于朋友之间的约定和具体情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。