相约自驾游出车祸后，首先要保持冷静，按照以下步骤处理，以保护自身及他人的合法权益：

一、立即停车并保护现场

1. 确保安全：发生事故后，应立即停车，并确保自身及他人安全，避免二次事故的发生。
2. 保护现场：在确保安全的情况下，尽可能保留现场证据，如拍照、标记车辆位置等，以便后续的事故调查和责任认定。

二、抢救伤者并报警

1. 抢救伤者：如有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并采取必要的急救措施。
2. 报警：拨打122报警电话，向警方报告事故情况，包括事故发生地点、人员伤亡情况和车辆损坏程度等信息。

三、通知保险公司并收集证据

1. 通知保险公司：及时联系自己的保险公司，告知事故发生的时间、地点、经过等情况，以便保险公司进行后续的理赔处理。
2. 收集证据：与对方当事人交换驾驶证、行驶证等相关证件，收集现场证人的联系方式等证据。这些证据在后续的责任认定和理赔过程中将起到重要作用。

四、配合调查并认定责任

1. 配合警方调查：警方到场后，应积极配合警方进行事故调查，包括提供个人信息、车辆信息以及事故发生的详细经过等。
2. 责任认定：警方将根据调查结果进行责任认定，并出具交通事故责任认定书。该认定书将载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，是处理交通事故的重要证据。

五、后续处理

1. 协商处理：根据事故责任认定结果，当事人可以选择协商处理。如果双方对事故责任认定无异议，并愿意通过协商解决问题，可以签订协议书并履行赔偿义务。
2. 诉讼解决：如果协商不成或对事故责任认定有异议，当事人可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。在诉讼过程中，需要提供相关证据，包括交通事故责任认定书、医疗证明、费用发票等，以证明自己的损失和对方的责任。

六、特殊情况处理

1. 车辆故障引发事故：如果事故是由车辆故障引发的，需要确定故障原因。若因车辆自身质量问题导致故障，车辆生产厂家或销售商可能需承担责任；若因车主未正常保养、使用不当造成故障，车主通常要承担主要责任。
2. 道路缺陷导致事故：如果事故是由道路缺陷（如路面坑洼、标识不清等）导致的，道路管理维护部门可能需承担相应责任。

在处理过程中，务必保持冷静，遵循法律程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。