核心结论：自家车碰了老太太，需立即停车保护现场、救助伤者，并及时报警、联系保险公司，后续根据责任认定和伤者情况妥善处理赔偿事宜。以下是具体处理步骤和注意事项：

1. 立即停车并保护现场

• 发生事故后，第一时间停车，开启危险报警闪光灯（双闪），并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
• 切勿擅自移动车辆或伤者（除非伤者面临生命危险需立即施救），否则可能影响事故责任认定。

2. 救助伤者并拨打急救电话

• 立即查看老太太的伤情，拨打120急救电话。若伤者意识清醒，可询问其是否需要帮助；若伤者昏迷或重伤，切勿随意搬动，等待专业医护人员处理。
• 保持冷静，避免与伤者或家属发生冲突，防止事态升级。

3. 报警并配合调查

• 拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故地点、伤情和车辆信息。
• 交警到场后，如实陈述事故经过，配合调查并提交驾驶证、行驶证、保险单等材料。
• 保留现场证据：如行车记录仪视频、手机拍照（车辆位置、刹车痕迹、伤者情况等），以便后续责任认定。

4. 联系保险公司并报案

• 立即通知保险公司（通常要求48小时内报案），说明事故情况，按指引提供材料（如事故认定书、医疗单据等）。
• 保险公司会派定损员到场或指定维修点，勿私自维修车辆，否则可能影响理赔。

5. 责任认定与赔偿处理

• 交警会出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责等）。
• 赔偿范围：包括医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金（如构成伤残）等，需凭正规票据主张。
• 协商或诉讼：
  • 若责任明确且赔偿金额较小，可与伤者家属协商解决；
  • 若协商不成或伤者要求过高，可要求通过交警调解或向法院起诉，由法院判决赔偿金额。

6. 特殊情况处理

• 若伤者死亡：可能涉及刑事责任（如交通肇事罪），需立即配合调查，并咨询律师处理后续法律程序。
• 若自身无责：仍需配合救助和报警，但无需承担赔偿责任（由伤者自行承担或通过其保险理赔）。
• 若伤者逃逸：立即报警并保留现场证据，交警可通过监控等手段追查。

7. 注意事项

• 勿私下赔偿：未经保险公司同意，勿与伤者签订“一次性赔偿协议”，否则可能无法全额理赔。
• 保留沟通记录：与伤者或家属的通话、短信、微信等记录需留存，防止对方反悔。
• 及时跟进：定期联系交警和保险公司，了解案件进展，避免因拖延影响理赔。

总结：交通事故处理需以“救人第一、保护现场、依法维权”为原则，全程保持冷静并留存证据。若对责任认定或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细法律建议。