结论：保险公司一般不会因为几千块钱的赔偿款直接起诉你，但存在特定情形下保险公司可能采取法律行动的可能性，同时你仍需承担相应法律责任。以下从不同角度进行分析：

保险公司直接起诉的可能性较低

1. 诉讼成本考量
   保险公司处理小额理赔时，通常会优先通过协商、定损等流程解决。起诉需承担律师费、诉讼费、时间成本等，若赔偿金额仅几千元，诉讼成本可能超过追偿收益，不符合商业效率原则。

2. 常规处理流程
   对于故意撞车导致的车损，保险公司会先进行事故责任认定。若确认属于保险责任范围（如你投保了车损险或第三者责任险），保险公司会按合同约定赔付被保险人或第三方损失，但后续可能向你追偿。

保险公司可能采取法律行动的情形

1. 你涉嫌保险诈骗
   若保险公司通过调查（如监控录像、证人证言等）认定你故意制造事故以骗取保险金，可能以“保险诈骗罪”向公安机关报案，或直接提起民事诉讼要求你返还赔款并赔偿损失。根据《刑法》第198条，保险诈骗金额达1万元以上即可能构成犯罪，但即使未达刑事标准，保险公司仍可通过民事途径追偿。

2. 你拒绝履行赔偿义务
   若保险公司已赔付第三方损失，而你拒绝向保险公司返还赔款（如通过代位求偿权转移的债务），保险公司可能起诉你要求履行还款义务。此时诉讼金额可能包括赔款本金、利息及诉讼费用。

你需承担的法律责任

1. 民事赔偿责任
   无论保险公司是否起诉，你均需对故意撞车造成的损失承担民事赔偿责任。若保险公司未赔付，受害方可直接起诉你要求赔偿；若保险公司已赔付，则保险公司取得代位求偿权，可向你追偿。

2. 行政或刑事责任
   若故意撞车行为违反《治安管理处罚法》（如寻衅滋事）或构成《刑法》中的“故意毁坏财物罪”（损失达5000元以上可能立案），你可能面临行政拘留、罚款或刑事处罚，与保险公司是否起诉无关。

建议

1. 主动处理事故
   若事故已发生，建议立即联系保险公司并配合调查，避免隐瞒或伪造证据，否则可能加重法律责任。

2. 协商解决
   若对赔偿金额有争议，可与保险公司或受害方协商分期赔偿，降低被起诉风险。

3. 法律风险防范
   故意制造事故属于违法行为，即使保险公司未起诉，也可能面临行政处罚或刑事追责。建议遵守交通法规，避免此类行为。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。