核心结论：若辅路没有停车位而停车后车辆被剐蹭，需根据具体情况承担相应责任并处理赔偿事宜，具体如下：

1. 责任划分

   • 违规停车责任：根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划的停车泊位除外）；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若辅路明确禁止停车（如设有禁停标志、标线），您的停车行为已构成违法，需承担次要或同等责任。具体比例由交警根据现场情况判定，例如：若对方正常行驶未尽观察义务，可能按7:3或5:5划分责任。
   • 剐蹭方责任：若对方存在操作不当（如超速、分心驾驶等），需承担主要责任。例如：对方未保持安全距离导致追尾，即使您违规停车，对方仍可能承担80%以上责任。

2. 处理流程

   • 现场处理：立即报警并保护现场，拍摄车辆位置、剐蹭痕迹、周边环境（如禁停标志）照片，留存对方驾驶证、行驶证、保险单信息。
   • 交警定责：交警到场后，会出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。若对认定有异议，可在3日内申请复核。
   • 保险理赔：
     • 您的车损：若您购买了车损险，保险公司可能以“违规停车”为由拒赔或部分免赔（需查看保单条款）。若对方全责，由对方交强险优先赔付，不足部分由商业险补充。
     • 对方车损：若您被认定有责，需通过交强险赔付对方财产损失（最高2000元），超出部分按责任比例承担。
   • 协商或诉讼：若双方对赔偿金额有争议，可申请交警调解或直接向法院起诉，需准备责任认定书、维修发票、照片等证据。

3. 预防建议

   • 停车前观察周边是否有禁停标志、标线，避免在辅路、消防通道、路口50米内等区域停车。
   • 临时停车时开启双闪灯，并在车内留置联系方式，以便紧急情况联系。
   • 考虑购买“无法找到第三方特约险”，避免因第三方逃逸导致自担损失。

温馨提示：违规停车不仅可能承担事故责任，还可能面临200元罚款、记3分的处罚（依据《道路交通安全法》第九十三条）。建议优先选择合法停车位，降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任划分或理赔流程。