结论：上牙损伤能否做伤残鉴定以及保险公司是否赔偿，需结合损伤程度、鉴定标准及保险合同条款综合判断。以下分情况说明：

1. 上牙损伤能否做伤残鉴定？

• 可以鉴定：若上牙损伤导致牙齿脱落、牙槽骨骨折、咬合功能严重障碍等，符合《人体损伤致残程度分级》标准（如牙齿脱落7枚以上、张口受限等），可申请伤残鉴定。
• 鉴定机构：需由司法鉴定机构（如法医临床鉴定所）出具报告，保险公司通常认可此类鉴定结果。
• 流程：需提供病历、影像资料（如CT片）、治疗记录等，由鉴定人评估损伤与功能的关联性。

2. 保险公司是否赔偿？

• 需看保险类型：
  1. 意外险：若因意外导致牙齿损伤（如交通事故、摔倒），且伤残等级达标，保险公司需按合同约定赔付伤残保险金。
  2. 医疗险：通常报销牙齿治疗费用（如补牙、种植牙），但可能对“美容性修复”免责，需以合同条款为准。
  3. 重疾险：牙齿损伤一般不属重疾范畴，除非引发严重并发症（如颌面感染导致器官功能障碍）。
• 免责条款：若保险合同明确排除“牙齿治疗”或“非病理性损伤”，可能拒赔，需仔细核对条款。

3. 关键注意事项

• 及时报案：发生事故后需在保险合同约定时间内（如48小时）通知保险公司，否则可能影响理赔。
• 保留证据：保存医疗发票、诊断证明、鉴定报告等，作为索赔依据。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成可向银保监会投诉或提起诉讼。

建议：若您或家人遭遇上牙损伤，建议先申请伤残鉴定明确等级，再结合保险合同条款主张权利。如有具体案例或合同条款需解读，可直接向我咨询。