结论：是否收取保管费需分情况讨论，具体取决于货物性质、保管成本及双方协商结果。以下为详细分析：

1. 无偿保管的法定情形
   根据《民法典》第八百八十八条，保管合同原则上为无偿，除非当事人另有约定。若您未与发错货方达成收费协议，且保管行为未产生显著成本（如占用空间小、无需特殊保管条件），则无权单方面主张保管费。但若因保管货物导致您产生实际支出（如仓储费、运输费），可要求对方补偿合理费用。

2. 有偿保管的协商空间
   若货物价值较高、保管难度大（如易腐品、危险品），或您已明确告知对方需付费保管，双方可协商确定费用标准。建议通过书面形式（如微信、邮件）确认收费项目及金额，避免后续纠纷。若对方拒绝支付且您拒绝返还货物，可能构成不当得利，需承担返还义务。

3. 法律风险提示

   • 拒不返还的风险：若您明知货物不属于自己仍拒绝返还，可能构成侵占罪（《刑法》第二百七十条），面临刑事处罚。
     
   • 保管不善的责任：若因故意或重大过失导致货物损毁，需承担赔偿责任（《民法典》第八百九十七条）。
     

建议行动步骤：

1. 立即联系发错货方，明确货物归属及处理方式；
   
2. 若对方要求返还，可协商补偿保管成本；
   
3. 保留所有沟通记录及保管支出凭证，以备维权使用。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。