您好，针对您提出的“未取得销售许可证，开始销售是否可以收定金”的问题，我为您做如下详细解答：

首先，根据《中华人民共和国城市房地产管理法》以及《城市商品房预售管理办法》的相关规定，商品房预售必须满足一系列条件，其中最为关键的一条就是必须取得商品房预售许可证。这一许可证是开发商合法进行商品房预售的必备证件，也是保障购房者权益的重要法律文件。

在未取得预售许可证的情况下，开发商对外销售商品房并收取定金或购房款，这种行为是违法的。因为预售许可证的取得，意味着开发商已经满足了政府对于商品房预售的各项要求，包括土地出让、规划许可、资金投入、施工进度等方面的合规性。未取得许可证，则说明开发商在这些方面可能还存在问题，或者尚未达到政府规定的预售标准。

从法律角度来看，如果开发商在未取得预售许可证的情况下与购房者签订了认购协议或预售合同，并收取了定金，那么这种合同在法律上可能是无效的。因为根据《最高人民法院关于审理商品房买卖合同纠纷若干问题的解释》的相关规定，出卖人未取得商品房预售许可证而与买受人签订预售合同的，应当认定为无效合同（但在起诉前取得预售许可证的可以认定为有效）。这意味着，如果购房者因此产生纠纷并诉诸法律，那么他们有可能要求开发商退还已付的定金及利息。

此外，从实际操作和风险防范的角度来看，购房者在购买预售商品房时，务必注意查看售楼处现场的信息公示是否齐全，特别是要确认开发商是否已经取得了商品房预售许可证。如果信息公示不全或意向房屋未取得预售许可证，那么购房者请不要支付任何购房款和定金，也不要签订商品房买卖合同，以避免可能产生的法律风险和财产损失。

综上所述，未取得销售许可证的情况下，开发商开始销售并收取定金是违法的，且可能给购房者带来法律风险和财产损失。因此，我建议您在购买预售商品房时，一定要确认开发商已经取得了预售许可证，并仔细阅读购房合同的相关条款，以保障自己的合法权益。