被起诉很多年后是否可以上诉（这里理解为申诉），需分情况讨论，结论如下：
民事案件：
- 一般情况：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人申请再审（与申诉概念相近）通常应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。若被起诉多年，已远超该期限，正常情况下难以通过再审程序申诉。
- 特殊情形：若存在新证据足以推翻原判决、裁定，或原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造等法定特殊情形，可自知道或应当知道之日起六个月内提出再审申请。但此类申请需经过严格审查，且需提供充分证据。
刑事案件：
- 一般情况：刑事案件超过两年提出申诉，法院可能不再受理。这是基于审判监督程序的时效性考虑，旨在维护法律秩序的稳定性和权威性。
- 特殊情形：若存在可能宣告原审被告人无罪等特殊情况，法院仍可能受理申诉。但此类情形需有确凿证据支持，且需经过法院严格审查。
申诉流程与注意事项：
- 准备申诉材料：包括申诉状（需写明申诉人基本信息、申诉请求、申诉事实与理由等）、原一、二审判决书、裁定书等法律文书、支持申诉理由的新证据材料。
- 向有管辖权的法院或检察院提出申诉：一般可向终审法院的上一级法院申诉；若向检察院申诉，可向作出生效裁判法院的同级检察院或其上一级检察院提出。
- 审查与再审：法院或检察院收到申诉后，会对申诉材料进行审查。若认为申诉符合再审条件（如存在新证据足以推翻原判决、裁定等），法院会决定再审，检察院会提出抗诉，之后进入再审程序重新审理案件。
法律建议：
- 明确案件类型：首先需明确是民事案件还是刑事案件，因为不同类型的案件在申诉时效和条件上存在差异。
- 判断是否存在特殊情形：若存在新证据或原判决、裁定存在重大错误等特殊情形，可考虑在法定期限内提出申诉。
- 咨询专业律师：虽然我作为王旭东律师在此提供法律咨询，但每个案件的具体情况可能有所不同。因此，在决定申诉前，建议进一步向我咨询，以便更准确地评估申诉的可行性和风险。
可能的法律后果：
- 申诉成功：若申诉成功，原判决、裁定可能被撤销或改判，从而维护申诉人的合法权益。
- 申诉失败：若申诉失败，原判决、裁定将继续有效，申诉人需承担相应的法律后果。同时，申诉过程可能耗费一定的时间和精力。
综上所述，被起诉多年后是否可以申诉需根据案件类型和是否存在特殊情形来判断。在决定申诉前，建议充分了解相关法律规定和申诉流程，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。