不能犯的未遂是否定罪需分情况讨论，具体如下：

1. 相对不能犯未遂：定罪处罚

• 定义：行为人因认识错误导致行为无法达成犯罪既遂，但行为本身具有法益侵害危险性。
• 典型案例：误将白糖当作砒霜投毒杀人。虽因手段错误无法致人死亡，但行为体现了主观故意（杀人意图），且客观上实施了危害行为（投毒），具有社会危害性。
• 法律依据：根据刑法规定，未遂犯可比照既遂犯从轻或减轻处罚。相对不能犯未遂因主观恶性与客观危险性并存，构成犯罪（如故意杀人罪未遂）。
• 法律后果：需承担刑事责任，但量刑可能轻于既遂犯。

2. 绝对不能犯未遂：不定罪

• 定义：行为人采取的手段根本无法侵害法益，无危害结果可能性。
• 典型案例：迷信犯用诅咒方法杀人。诅咒行为无任何科学依据，不可能导致他人死亡，不具有法益侵害危险性。
• 法律依据：犯罪的本质是侵害法益，绝对不能犯未遂因缺乏危险性，不具备犯罪构成要件，不构成犯罪。
• 法律后果：无需承担刑事责任。

3. 判定关键：综合主观与客观因素

• 主观故意：需判断行为人是否有犯罪意图（如杀人、盗窃等）。
• 行为危险性：需评估行为手段是否可能侵害法益（如投毒、开枪等）。
• 现实威胁程度：需结合具体情境判断行为对法益的威胁是否现实（如误将白糖当砒霜投毒，虽未致死，但投毒行为本身具有危险性）。

4. 实务建议

• 若行为属于相对不能犯未遂：如误用无毒物质投毒、误认假枪为真枪抢劫等，需承担刑事责任，但可争取从轻或减轻处罚。
• 若行为属于绝对不能犯未遂：如迷信犯、意图通过超自然手段犯罪等，一般不构成犯罪，但需注意行为是否涉及其他违法（如骚扰、侮辱等）。
• 争议处理：若对行为定性有争议，建议及时咨询专业律师，通过证据分析（如行为手段、主观意图等）争取有利结果。

总结：不能犯的未遂是否定罪，核心在于行为是否具有法益侵害危险性。相对不能犯未遂定罪处罚，绝对不能犯未遂不定罪。具体案件需结合主观故意、行为手段及现实威胁综合判断。如有疑问，可直接向我咨询。