租车手写合同一份是有效的，但需满足以下条件：
一、合同形式与有效性
根据我国相关法律规定，合同的形式包括书面形式、口头形式和其他形式。书面形式是指合同书、信件和数据电文（包括电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件）等可以有形地表现所载内容的形式。手写的租车合同属于书面形式的一种，只要其内容符合法律规定，且是双方当事人真实意思的表示，就具有法律效力。
二、有效合同需满足的条件
当事人具备相应的民事行为能力：
- 签订租车合同的双方当事人需具备相应的民事行为能力，能够独立承担民事责任。这意味着双方需是具有完全民事行为能力的自然人、法人或其他组织。
合同内容合法：
- 合同内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。例如，租车合同中约定的租金、租期、车辆使用方式等条款需符合相关法律法规的规定。
签订自愿、平等协商：
- 合同的签订是双方自愿、平等协商的结果，不存在欺诈、胁迫等情形。双方对于租车合同中的关键条款，如租金、租期、车辆状况、违约责任等，需达成一致的意愿。
三、手写合同的注意事项
内容清晰、明确：
- 手写合同的内容需清晰、明确，避免出现模糊不清或容易产生歧义的表述。对于租车合同中的关键条款，如租金、租期、车辆信息等，需详细、准确地记载。
双方签字确认：
- 双方需在合同上签字确认，以证明合同是双方真实意思的表示。签字时需注意使用真实姓名，并确保签字清晰可辨。
妥善保管合同原件：
- 签订合同后，双方需妥善保管合同原件。若对合同条款有任何修改或补充，应当由双方协商一致，并在合同上签字确认。
四、法律后果
有效合同的法律约束力：
- 只要手写租车合同符合上述条件，就具有法律效力，对双方当事人均具有法律约束力。双方需按照合同约定履行各自的义务，否则需承担相应的法律责任。
无效合同的法律后果：
- 若手写租车合同因不符合上述条件而被认定为无效合同，则双方需根据各自的过错程度承担相应的法律责任。例如，若因一方过错导致合同无效，给对方造成损失的，有过错的一方应当承担赔偿责任。
建议：在签订手写租车合同时，双方需仔细阅读合同条款，确保合同内容合法、明确，并自愿、平等地协商签订。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。